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#YASKAWA서보수리

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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

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<수리할 제품 외부 현황>

안녕하세요.
이번 수리한 제품은 YASKAWA AC SERVO MOTOR(BWD CYCLOIDAL REDUCER)입니다
모델은 SGMGH-44ACA61(BWD14-59-(4.4))으로 감속기와 함께 장착된 상태입니다.🫧

모터 사양은 정격 전압 200V, 정격 전류 32.8A, 정격 용량 4.4kW, 회전수 1500rpm입니다.

입고 시 감속기와 모터 외관은 전체적으로 녹이 슬었습니다.

<샤프트>

감속기와 모터를 분리하고 모터 샤프트는 슬러지가 덕지덕지 묻어있었습니다.

<엔코더>

📢엔코더 커버를 분리해 보니 엔코더가 없었습니다.

<커넥터>

외관 녹을 제거하며, 내부는 세척을 진행했습니다.
교체한 부품은 엔코더, 베어링, 웨이브 링, 오일씰, 스냅링, 감속기 오일 등이며 모터와 감속기는 도색을 했습니다.

<완료품 현황>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.💖

🤖 제품 시운전 구동 영상 🤖

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#서보모터야스카와수리

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<제품 상태>

야쓰까와 시그마 5 시리즈에 모터 SGMSV-70A3A61입니다
용량은 7KW에 200V 전압 사양이며 최대 RPM은 3000RPM입니다.
브레이크 없는 노브레이크이고 엔코더는 앱솔루트 타입입니다.

<플랜지>

모터 문제점은 구동 시에 진동과 소음이 발생되고 장시간인 경우에 알람이 발생하는 문제가 있습니다.

<스테이터>

분해하여 보니 내부에 슬러지가 많이 들어 있고 그래서 내부를 세척했습니다😱

리어 베어링 하우징에 마모가 있어서 베어링을 교체하고 리어 하우징도 정상 재고로 교체했습니다

<로터>

하우징 마모로 인하여 로터에 센터가 맞지 않아서 진동과 소음이 생긴 거 같습니다.🙁

<엔코더>

다시 조립해 준 뒤 엔코더를 분해했을 때 디스크 쪽에 흠집이 있었습니다.
엔코더 디스크만 교체를 해주고 상 세팅을 다시 해주었습니다.

<수리 완료 상태>

그리고 돌려보니 잘 돌아갑니다.

🤖 시운전 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

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<입고 야스카와 제품>

이번에 수리할 제품은 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMG-20A2AB입니다
점검 내용을 살펴보면 내부 오일이 침투되어 있는지 샤프트에 오일이 있고 외부 오염이 심합니다

<엔코더>

구동 중에 엔코더 알람과 함께 발진이 일어나는 것으로 확인됩니다
그 외에도 구동하는 동안에 베어링 소음이 심한 것으로 확인되었습니다
확인해 보니 엔코더 내부에 오일 유입되어서 엔코더에 침투된 오일을 세척해 주었습니다

제품 안에도 오일이 들어간 것으로 예상되어 분해해서 확인하니 오일이 침투한 것으로 확인되어서 내부도 전부 클리닝해 줬습니다

<베어링>

또한 베어링이 노후화되어서 교체해 주어야 할 거 같습니다
전후 베어링도 교체해 주었습니다

<오일씰>

오일 유입 원인은 오일씰이 노후화가 되면서 유입된 것 같아서 오일씰을 교체하고 겉모습 오염도 심해서 세척했습니다

<완료 야스카와 제품>

💜그리고 도색 작업까지 해주면서 수리를 마무리하였습니다

🤖 로봇에 포함되는 수리품 시운전 영상 🤖

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#벡스타스테핑모터수리점검

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<수리품 VEXTA 상태>

모델:VEXTA STEPPING MOTOR PK543AW-A80를 업체에서 수리 맡겨주셨습니다
외관은 깨끗합니다 사용하던 제품이 아니라 꼭 신품 같습니다

내부도 과연 외관처럼 괜찮을지 점검 및 확인하였습니다
다행히도 부품들은 정상이었습니다

⭕점검, 테스트 모두 가능합니다⭕
감사합니다

🤖 전원 테스트 영상 🤖

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