ROBOT/YASKAWA2024. 8. 8. 05:53

#YASKAWA모터수리

SGMPH-01A1A-YR51,SGMPH-02A1A-YR51,SGMPH-05A1A-YR51

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<MOTOR 겉모습>

 

제가 수리하게 된 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMPH-04A1A-YR51입니다

 

 

모터 사양으로는 400W RPM은 3000회 200V 2.6A입니다 브레이크와 기어가 장착되어 있습니다

 

<MOTOR 분해 모습>

 

이 모터는 알람이 발생하고 작동이 안 된다고 하여 입고가 되었습니다
점검을 통해 원인을 찾아보겠습니다 외관으로는 깨끗합니다 전기적 점검에서는 이상이 없어 보입니다

 

<로터, 베어링, 플렌지>

 

기계적 점검으로는 브레이크가 풀리지 않았는데 샤프트가 돌아가고 알람 84가 발생하였습니다
수리하기 위해서 분해해 보겠습니다🤯‍

 

<엔코더>

 

제품을 분해해 보니 엔코더 부분에 불량이 확인되고 이로 인해 알람이 발생했습니다
그래서 엔코더를 정상으로 수리했습니다

 

<브레이크>

 

브레이크는 패드에서 불량이 확인되었습니다 브레이크 패드 또한 수리를 해줬습니다

 

<제품 수리 완료 모습>

 

다시 조립하여 작동을 시켜보았습니다 정상적으로 동작되었습니다 


이상 없이 작동하는 모터를 확인 후 외관을 클리닝 후 출고를 하겠습니다

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ETC(기타)2024. 8. 8. 05:47

#야스까와서보드라이버수리점검

 

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<제품 점검 상황>

 

🔔YASKAWA AC SERVO DRIVER가 입고되었습니다🔔
🪄모델은 SGDH-30DE입니다

 

 

과연 어떤 문제가 있을지 알아보겠습니다❓
외관뿐만 아니라 내부 모두 살펴봤습니다🔎
내부는 분해해서 저항, 전해 콘덴서, 다이오드, 코일, 라인 드라이버 외 주기성 부품들을 정비하였습니다💫

 

 

점검, 테스트 가능합니다💤
🔽감사합니다🔽

 

🤖 파워 구동 테스트 영상 🤖

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/SIEMENS2024. 8. 8. 05:30

#SIEMENS파워모듈수리

 

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<수리품 입고 상황>

 

안녕하세요~🤗
이번에 수리할 제품은 SIEMENS POWER MODULE 6SL3224-0BE32-2UA0입니다.

 

 

명판 사양은 INPUT : 3AC 380~480V, 70A, 50/60Hz
                 OUTPUT : 3AC 0-INPUT V, 60A 30KW입니다.

 

<수리품 분해 상황>

 

전원 불량으로 입고되었습니다,
전기적 점검을 해보니 내부 회로 불량이 확인되었습니다.

 

 

케이스 탈거 및 내부 보드를 한 장씩 들춰보니 전원 1차 측 브릿지 모듈이 열화가 되어 있었습니다.

 

 

다행히 CPU 보드까지는 대미지가 인가되지 않았습니다
파워 보드의 인가된 회로단을 점검 및 수리 작업해 주었습니다.
주기성 부품 및 내부 세척 작업, 오버홀을 하였습니다.👌🏻

 

<수리 완료 상황>

 

정상적으로 구동되는 모습입니다.
감사합니다.

 

🤖 전원 테스트 영상 🤖

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ETC(기타)2024. 8. 8. 05:24

#지멘스PLC수리

 

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<입고품 수리 외관>

 

📢지멘스 PLC 유닛 카드 보드 1P 6FC5611-0CA01-0AA0입니다.❗

 

 

현장에서 해당 카드를 장착 시 구동 신호가 먹통이 된다고 수리를 의뢰하셨습니다.🤗

 

 

✅부품들을 체크해 본 결과 전압 공급 IC 부품을 비롯하여 여러 가지가 같이 죽은 것을 확인할 수 있었습니다.⭕

 

 

주기성 부품도 같이 교체를 해드렸습니다.
영상은 없습니다. 

 

🤖 전원 관련 구동 테스트 영상 🤖

 

 

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