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#하모닉드라이버수리

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안녕하세요

이번에는 HARMONIC DRIVE AC SERVO ACTUATOR를 수리하였습니다

메이커는 HARMONIC입니다

<제품사진>

이번 제품은 무슨 문제로 들어왔을까요

점검을 통해 알아보겠습니다 일단 권선, 절연을 점검해보니 정상입니다

앞에 하모닉 드라이브를 돌려보는데 뭔가 걸렸는지 전혀 안돌아갑니다

그리고 엔코더를 점검해보니 엔코더는 정상입니다

문제점을 알았으니

수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

🔔구동 테스트 영상🔔

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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안녕하십니까.

이번 수리한 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR이며,

품번은 3HAC057289-001/02(TS4833N9113E411)입니다.

모터 규격은 브레이크 DC 24V 용량이며, 타마가와 레졸버 타입입니다.

🌈 입고사진

점검 시 레졸버와 브레이크에 문제가 있었습니다.

레졸버는 파형이 왜곡된 상태로 나타났으며, 브레이크는 동작이 안되었습니다❌.

🌈 레졸버

모터 외관에 오일 등 묻어 있고, 전면 샤프트 쪽은 더욱 심한 상태입니다.

모터를 분해하고 내부를 확인해보니 레졸버와 브레이크의 불량 원인이

⭐이물질 유입⭐으로 인한 것이었습니다.

🌈 브레이크

내부 이물질 세척💦💦 완료하였고, 로터는 코팅을 했습니다.

교체한 부품은 레졸버, 브레이크 패드, 베어링, 웨이브링, 오일씰 등이며

모터는 도색을 했습니다.

🌈 수리완료

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

📌 구동 테스트 영상 📌

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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안녕하세요.

이번에 수리한 제품은 GLOBAL BOARD CVGU-HT입니다.

업체에서 불량내용이 불명확하여 제품을 보내주셨습니다.

<입고사진>

점검을 해보니 보드에 먼지가 많이 쌓여 있었고,

뒷면 동판의 상태가 좋지 않았습니다.ㅠ

먼저 보드를 클리닝한 후, 각 부품을 하나씩 점검해 불량 여부를 확인했습니다.

그 과정에서 다이오드에 문제가 있음을 발견했으며,

주기적으로 교체가 필요한 부품들도 함께 새것으로 교체했습니다.

이후 재조립을 완료하고 수리를 마쳤습니다.

📌부품 테스트 영상📌

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안녕하세요~

수리 보내주셨는데 점검시 제품에 이상이 없어 출고되었습니다

점검, 테스트 따로 가능하니 문의바랍니다

📌점검사진

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