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#드라이브수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요~

이번에 수리할 제품은

모델:REIS ROBOTICS DRIVE

품번:4025 AT 4025AT(CU;F303 M-SW;12 BUS;B200 PS;K100 ID;3529639) 입니다.

<입고>

작동 불능으로 입고되었습니다.

<내부보드>

이렇다 할 스펙이 외부에 적혀있지 않은 특이한 제품입니다.

회로나 내부 기판의 정격용량으로 확인하여 수리를 진행하였습니다

내부 세척작업과 주기성 부품, 전해콘덴서 오버홀 작업을 진행하였고

불량품을 양품과 교체하여 수리 완료하였습니다.

<수리완료>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

모델:MITSUBISHI AC SERVO DRIVER
품번:MR-J2S-60B

안녕하십니까.
날씨가 급격하게 추워지고 있습니다.
추위를 안타는편이지만 기온이 말도안되게 뚝뚝 떨어지네요.
이런날 감기 안걸리게 다들 옷 따뜻하게 입고 감기 조심하세요 !

오늘 수리를 맡은 제품은 MITSUBISHI 제조사의 AC SERVO DRIVER입니다. 
J2S 시리즈의 600W 제품이며 품번을 확인해보니 MR-J2S-60B 입니다. 
외관에도 별 이상 없어보이니 바로 수리를 시작하도록 하겠습니다. 

VI TEST 장비와 오실로스코프 등 측정장비들을 사용하여 부품들의 파형을 측정합니다. 
불량이있는지 없는지 작은부품까지도 빼놓지 않고 꼼꼼하게 점검합니다. 

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업체쪽에서 야스카와 로봇 NXC100 컨트롤러 안에 들어가는 보드를 보내주셨습니다.

일단.... 품번이라고 할 수 있을 만한 것이 SGDR-SDCCA02AAB밖에 없네요. 일단 이게 품번이라고 하죠.

이 보드를 컨트롤러 안에 장착하면 시스템 에러가 발생한다고 하셨습니다.

이런 보드는 간단하면서도 어려워서...죽은 부품이 금방 나와준다면 정말 간단하지만 어정쩡할 경우에는 보드의 부품을 다 떼야하는 상황이 발생하기 때문에 마냥 반갑지만은 않네요.

일단 스위칭 모듈인 IGBT부터 정상인지 아닌지 떼서 체크를 해보죠.
이런 모듈들은 품번을 인터넷에 검색하면 데이터시트가 잘 나오니 괜.....찮지가 않아요! 오래되서 품번이 지워졌어!!??!

사장님께 말씀드리니 재고품에 있던 컨트롤러하나 가져와서 뜯어보라고 하셨습니다. 안에 같은 보드 들어있다고 말이지요. 양품을 분해하긴 조금 아까웠지만 어쩌겠습니까. 확인을 해야지...

데이터시트와 회로검사기로 테스트해 본 결과 3개중 한 개가 불량이 확인되었습니다.

그 외에도 회로상의 커플러 IC가 하나 쇼트되어서 24V 입력전원 서킷이 합선이 나는 상태였습니다.
둘다 교체하고 먼저 보드의 24V 전원 테스트를 먼저 해봅니다.

전원을 투입했을 때 0.1A 이상 전류를 과하게 당기지 않는 것을 보니 합선 문제는 정상적으로 고쳐진 것 같네요.

그 뒤 저희가 가지고 있던 NXC100의 컨트롤러에 달아서 테스트를 해보겠습니다. 에러알람없이 정상작동합니다!

오늘은 꽤나 희귀한 물건이 들어왔군요.

모델명은 YASKAWA SERVO PACK SGDR-SDA710A01B 입니다.
개별로 쓰는 모델은 아니고, 로봇내부에 축을 담당하는 드라이버랍니다.

일XXXX에서 보내주신 물건이에요.

로봇구동중에서 해당축의 저속상태에서는 덜덜떨리면서 구동되고, 고속에서는 과전류 알람을 발생시키면서 정지한다고 보내주셨습니다.

연식이 좀 오래되긴 되었네요. 슬슬 불량이 날 때가 되긴 했습니다.

우선 콘덴서들을 전량 교체해줍니다. 과전류는 일단 부하가 누적되서 부품들이 불량이 나기 시작하면 발생하는 가장 흔한 알람이니까요.

FET나 TR들은 양호하고, 전류감지 IC가 불량이 난 것이 확인되었습니다.

IGBT도 같이 나갔네요. 회사에 재고는 없지만 서울쪽에 문의해본 결과 재고는 금방 내려주실 수 있다고 하셨었어요. 오는데로 교체하고 아래는 구동영상입니다.

팩자체는 보이지 않으시겠지만, 구동되는 로봇의 축이 해당 드라이버 팩이 장착된 축입니다.

고속구동영상입니다. 영상촬영 후에 검증으로 2시간정도 자동구동을 해놨지만 알람발생없이 정상구동했습니다.