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저번주 일요일에 친한 후배의 회사가 이사를 한다고 합니다.
이삿짐센터를 불러서 한다고 하는데, 정리에 고민을 하더군요.
직원들이 정리 안하냐고 하니까, 주말인데 직원들 부르면 투덜거린다면서 와이프와 둘이서 힘겹게 정리하고 있더군요. 

짜장면을 얻어먹으러고 갔다가 짠~해서 짜장면 사주고 무거운 책상등 배치를 도와줬습니다.
사장이 직원들 눈치를 보는 시대가 되니, 참 거시기 합니다.

이번에  수리한 모델은 ABB TEACH PENDANT입니다.
품번은 DSQC679 DSQC 679 3HAC028357-001이구요.
조이스틱과 부팅 불량이라고 메모가 되어있네요.

조이스틱은 내부가 파손이 되어서 양품으로 교체를 하였습니다.
부팅이 안되는 것은 전원 회로가 문제가 있어서 전원 회로의 불량 소자를 교체하여 수리를 했습니다.

로봇에 연결하여 팬던트를 테스트 하니 잘 동작합니다.

TV에서 다큐멘터리 3일에서 폐차장에서 나온 보물이라는 제목의
내용을 시청했습니다. 누구는 자기가 타던 차를 버리고 새 기능과 좋은 성능의 새차를 사서 타고 다니고,
폐차장에서는 버려진 차들의 엔진이나 부품들을 적출하여 수출등을 하고 있네요..

누구에게는 소용 없는 물건이지만 누구에게는 긴요하게 사용하는 소중한 물건이 되네요.

이번에 수리한 제품은 ABB TEACH PENDANT입니다.
품번은 DSQC 679 DSQC679 3HAC028357-001이구요....

로봇 컨트롤러에 연결하여 부팅을 해 보니, 화면 조작을 할 수가 없습니다.

그리고, 수동 운전을 하려고 조이스틱을 움직여도 로봇이 움직이지 않습니다.

터치와 조이스틱이 불량이군요.

터치와 조이스틱을 양품으로 교체를 하고 다시 로봇 컨트롤러에 연결하여

테스트하니 정상동작하여 로봇이  잘 움직입니다.

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우리나라에도 2021년 2월말부터 코로나19 예방 백신 접종이 시작된다고합니다.
우선적으로 요양원 종사자등이 접종 대상이라고 합니다.
인터넷 뉴스를 보니, 소방관이 먼저 접종한다는 소문에 소방관들은 자신들이
마루타처럼 생각된다면서 보도가 되었습니다. 
백신 접종이 늦어도 문제, 빨리 맞아도 문제인 것 같습니다.

이번에 수리한 모델은 ABB TEACH PENDANT입니다.
품번은 DSQC 679 3HAC028357-001이구요.
ABB 로봇의 컨트롤러에 달려있는 티칭팬던트 입니다.

부팅이 안되는 문제입니다. 메인보드 내부의 칩들이 
문제가 생겨서 부팅을 하지 않는 것 같습니다.

새 보드로 교체를 해서 로봇 컨트롤러에 연결하여
테스트하니 잘 동작하는 것 같습니다.

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모델:ABB TEACH PENDANT

품번:DSQC679 3HAC028357-001

알츠하이머 치료제가 환자 대상 시험에서 인지능력 감소 속도를 늦추는 데 성공했다고합니다. 
론 슈나이더 교수는 뉴욕타임스에 "알츠하이머 치료제가 임상 2상에서 성공을 거둔 것은 이번이 처음" 
이라고 말을 했습니다. 기술이 발전하면서 인간의 평균 수명도 늘어날것으로 보입니다.  

이번에는 ABB TEACH PENDANT가 들어왔습니다. 외관상 문제가없어보입니다.  
DC24V전원을 넣으니 화면에는 아무 반응이 없네요

열어서 확인해보니 주기성부품이 열화로 인해 부풀어 올랐습니다. 

전체적인 주기성부품을 교체진행을 하였습니다.

기판쪽에는 먼지나 분진가루가 있어 세척까지 하였습니다. 구동시 이상없이 구동되어 수리완료했습니다.