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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<입고품 수리>

안녕하십니까
이번에는 ABB ROBOT을 수리하게 되었습니다 
로봇 모델은 IRB6650S-125/3.5입니다

<입고품 각 부분들 모습>

보통 IRB6650이랑은 살짝 다르게 생긴 것이 확인이 가능할 겁니다
이 로봇은 높은 곳에 설치를 해서 사용하는 로봇이기에 로봇 무게가 로봇 하부에 무겁게 설계된 로봇입니다

로봇이 입고가 된 이유는 로봇은 보통 높은 곳에 설치가 되어 있다고 말씀드렸습니다

<입고품 내부 분해>

그래서 로봇 점검 및 오버홀을 하게 되면 고소 작업으로 분류가 되어서 작업 비용이 일반 비용보다 조금 더 높게 잡힙니다😮

<로터>

🙌🏻그래서 로봇을 장착된 곳에서 탈거한 뒤 저희 회사로 입고시켜 주셨습니다🤗

<입고품 수리 장면>

로봇 감속기 6축 전부 오일을 새 오일로 교체해 드렸습니다

<모터>

그리고 각 축 모터를 모두 탈거 해서 모터들 역시 모두 분해해서 오버홀을 진행해 드렸습니다

<입고품 수리 완료>

오버홀을 모두 끝내고 테스트까지 깔끔하게 완료했습니다❣️

🤖 로봇 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

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<입고 제품>

이번에 ABB ROBOT BALANCING DEVICE를 수리하였습니다
모델은 3HAC17117-3 IRB6650-125/3.2이며, 로봇에 들어가는 부속 중 하나입니다

<입고 제품 분해>

이번 수리 제품은 무슨 문제로 들어왔을까요❓
멀리서 볼 때는 괜찮아 보였는데 가까이서 보니 엄청난 광경을 보고 말았습니다

밸런싱 디바이스 잡는 부분이 완전히 부서졌습니다
밑에 부서진 파편들이 한가득 있습니다

<입고 제품 수리 완료>

문제점을 알았으니 교체를 진행하였고 완료 후 테스트를 해보니 이상 없습니다

🤖 로봇 시운전 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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<수리품 외관 상황>

안녕하세요.

이번 수리한 제품은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR이며, 모델은 3HAC057287-001/02(TS4886N9083E411)입니다.

<스테이터, 권선>

ABB 로봇 규격은 IRB6640이며, 로봇이 최대 뻗을 수 있는 길이는 2.5m, 페이로드는 180입니다.

<커넥터>

브레이크는 DC 24V이며, 레졸버는 타마가와 타입입니다.

<로터>

점검 시 레졸버에 문제가 있었는데 리사 주파가 왜곡된 상태로 나타났습니다.
그리고 분해한 후에 코일 불량인 것을 확인했습니다

<샤프트>

샤프트에도 문제가 발생했는데 샤프트는 기어가 마모된 상태입니다.

<오일씰>

교체한 부품은 레졸버, 샤프트 기어, 베어링, 웨이브 링, 오일씰 등이며, 모터는 도색을 했습니다.

<제품 완료 상황>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🤖 로봇 관련 구동 테스트 영상 🤖

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안녕하세요 :)

ABB AC SERVO MOTOR

3HAC17343-1/01(SGMAS-07ARB-AB11)가 들어왔습니다. 

IRC340에 들어가는 모터입니다. 

<입고,명판>

감속기가 있습니다.

감속기에는 오일이 있습니다. 

200V용이며, 7.4A입니다.

<샤프트>

브레이크는 24V용입니다. 

엔코더는 레졸바타입입니다.

<오일 누유>

오일이 누유된다고 합니다.

확인해 보니 감속기 쪽에 오일이 새는 것 같습니다.

아마 주기성 부품인 오일씰과 오링이 수명이 다 된 것 같습니다..😭😭

모터 쪽에는 오일이 들어가 베어링 교체와 브레이크 패드 세척을 해주었습니다. 

<수리완료>

오일씰과 오링까지 교체하고 로봇에 장착하여

테스트를 해보니 이상 없이 구동되어 수리완료했습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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