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주식회사 서보시스텍

모델:ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번:3HAC029236-002/09 3HAC 029236-002/09

안녕하세요

이번에 수리한 제품은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR입니다

품번은 3HAC029236-002/09이며 IRB4600 3축에 장착되는 모터입니다

로봇 축 처짐으로 모터 외관에 오일이 많이 묻어 있는 상태입니다

<입고사진>

점검을 해보니 레졸버가 불량이고
모터를 분해했을 때 내부에서 오일과 슬러지가 흘러나옵니다

브레이크는 분해해서 클리닝을 해주었고 토크 값 세팅 후 재조립 해주었습니다

<분해사진>

스테이터는 내부에 스며든 오일도 완전히 제거해 주었고
오일씰과 베어링은 새것으로 교체해 주었습니다

레졸버는 정상품으로 교체해 조립을 해주었습니다
수리된 모터를 로봇과 연결하여 시운전해 보니 부드럽게 잘 동작합니다

<출고사진>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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모델: ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번: 3HAC057546-003 / 3HAC 057546-003

이번에 수리 진행한 서보모터는 내부 오일 유입으로 인해 브레이크가 풀리지 않고 토크 값이 낮게 나오는 문제가 발생했습니다.

<입고상태>

점검한 결과 모터 내부에 오일이 유입되어 브레이크 메커니즘에 영향을 미치고 있음을 확인했습니다.

이로 인해 브레이크가 정상적으로 작동하지 않았습니다 오일을 제거하고 브레이크 시스템을 클리닝한 후

손상된 부품이 있는지 점검하였습니다. 필요한 경우 브레이크 부품도 교체하였습니다.

<브레이크,베어링상태>

수리 후, 모터에 전원을 공급하여 테스트한 결과, 브레이크가 정상적으로 풀리고, 토크 값도 정상 범위로 회복되었습니다

<출고상태>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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모델:ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번:3HAC 17484-8/06(TS2640N241E172)

이번에 수리한 모터는 ABB 모터입니다.
브레이크는 DC24V에 엔코더는 레졸버 타입입니다.
샤프트 앞에는 피니언이 장착되어 있습니다.

<입고상태>

모터는 점검 후 확인된 문제는 브레이크가 풀리지 않는
문제가 있으면 동시에 브레이크 토크 값이 매우 낮습니다.
일단 전부 분해해 보니 내부에 오일이 유입되었습니다.

<스테이터,샤프트>

오일을 전부 세척해 주고 스테이터와 브레이크 패드는 건조를 해줍니다.
그 후에 베어링과 오일씰을 교체해 주고 브레이크는 토크 값을 조정하는 작업을 해줍니다.

<브레이크,베어링,오일씰>

다시 조립 후에 레졸버 세팅을 해주고
외관 세척 후 도색으로 마무리해 줍니다.

<출고상태>

구동 테스트는 ABB 로봇 6축에
연결하여 구동 테스트를 해주니 아주 잘 돌아갑니다.

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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모델:ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번:3HAC 17484-6/02(TS4885N9086E412)

이 모터는 브레이크가 있는 모터입니다. 

<입고>

전원을 켰을 때 모터가 제대로 작동하지 않고 간헐적으로 멈추는 현상이 발생했습니다.

모터 내부를 점검해 보니 베어링이 마모되어 회전이 원활하지 않았고 레졸버가 불량으로 일정 값으로 올라오자

값이 올라오지 않고 또한 모터 코일의 절연이 손상되어 있군요

마모된 베어링과 레졸버는 교체해 주었고 그리고 손상된 코일은 확인해 보니 내부 오일이 원인으로 확인되어

<베어링,레졸버>

전부 세척한 후 오일을 전부 제거해 주었습니다.

그 후 조립하여 확인해 보니 모터가 정상적으로 작동하는 것을 확인

한 후 여러 차례 테스트 후에 수리를 마무리하였습니다

<출고>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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