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17년8월25일
FANUC AC SERVO MOTOR A06B-0268-B605#S000 을 수리 했습니다

화낙 모터 정말 오랜만에 입고가 됬는대요 정말 오랜시간 잘돌다
고장이 난것 같은대요

제가 생각 했을때는 모터는 평생 돌아 갈수 없다고 왜냐!!
당연히 베어링!! 당연히 오랜시간 돌다 보면 베어링
내부에 있는 볼들이 마모가 되면서 베어링에 문제가 생길거구요

베어링 내부에 이물질이 들어가 베어링을 손상 시킬수도 있구요
거기에다 이 모터는 브레이크 타입 이여서 브레이크 가 마모되면서
생기는 가루들이 모터 밖으로 배출이 될수가 없음으로 가루들이
모터 내부에 싸이고 베어링에 들어갈거고 가루들이 브레이크 코일
쪽으로 들어가 브레이크 동작이 원활히 되지 않는경우가 있습니다
이 모터의 경우도 위에 설명한 내용과 거의 일치 합니다

작업 환경의 경우는 저희가 보지 않아 자세히는 모르지만 이 모터가
어느 로봇에 들어가서 어떻게 일을 하고있는지는 알수있습니다
그리하여 모터 전체적인 세척을 진행하고 마모된 베어링 교체했구요

브레이크 내부 세척 진행하고 마침 다행인것이 엔코더 기판에 오일
이 유입이되어 고장나기 직전 상황이였습니다 엔코더 기판쪽 중요
부품 오버홀 진행했구요 열심히 갈고 닦고 조이고 기름칠하고
이쁘게 수리완료 했습니다^^

2017년09월13일  FANUC SERVO AMPLIFIER MODULE 수리하였다.
제품의 규격 A06B-6079-H201 이였다.
거래처는 *****이였다.

이번에 들어온 메이커는 저희가 자주 수리를 하며
많은 데이터를 축적해오면서 주력으로 밀고있는
모델인데요

해당 모델의 부품들이 화낙사에서 만든 부품들이 많이 들어가는 편이라
그 해당 부품들을

구하기가 많이 힘들었던 메이커의 모델입니다 ㅎ
다행이 관련 앰프의 경우 저희 또한 재고가 어느정도 있는 편이라

업체측에 요청에 따라 수리로 진행하였습니다~
저희가 재고를 가지고 있다는 말은 빠른 수리가 가능하단 말이죠!ㅎ

이번 경우에는 출력단 부분의 문제가 확인이 되어
해당 부분을 교체작업후 정상적인 로드 테스트와

각 보드들의 문제 되는 부분을 전체적으로
점검 및 테스트를 진행하였고

전체적으로 주기성 부품들을 교체작업을 하여
이전 컨디션으로 올려드려서 납품 하였답니다.

FANUC SERVO AMPLIFIER MODULE는 출력단 에러이였다.
조치는 FANUC SERVO AMPLIFIER MODULE 내부에고장난부품을 교체하였다.
FANUC SERVO AMPLIFIER MODULE는 정상동작하였다.

FANUC AC SERVO MOTOR A06B-0531-B031

구형 화낙 모터가 들어왔습니다.
그것도 케이블이 싹둑 잘려서 왔지요...

증상은 모터 구동 중에 가끔 한 쪽으로 폭주를 일으킨다고 보내주셨네요.
일단 받은 모터의 엔코더부분을 오픈해보았습니다.

음....다른 업체를 거쳐서 오셨는지 납땜자국이 그득하네요...
깔끔하게 처리된 것도 아니고 합선나기 일보직전정도로 납도 과다하게 써있네요...

일단 정리를 하는 겸 분리를 하였습니다.
일단 윗기판에서 IC가 하나 오락가락 하기에 교체해드렸습니다.

PSD센서 부분기판은 상태가 괜찮은 것으로 보여 그대로 사용하였습니다.
영상은 모터 구동영상입니다.

FANUC SERVO AMPLIFIER MODULE A06B-6079-H201
화낙 A타입 드라이버입니다.

구동도중 X축 이상전류 알람발생으로
장비가 강제정지되는 현상으로 입고된 물건입니다.

현장에서 좀 오래되었는 물건인지 먼지도 상당히 껴있고
주기성 부품들도 꽤 죽은 상황이네요.
전체적으로 오버홀을 하게 되었습니다.

죽은 것들은 전부 교체하고,
다른 부품들도 일일히 떼어내서 테스터로 체크하여 채워넣었습니다

세척에는 케미컬이 매칭되는 것이 없어서 조금 고생했네요...
일일히 떼어내게 되었었습니다.

영상은 전원테스트 영상입니다.