서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

#ABB드라이버수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

모델: ABB ROBOT RECTIFIER

품번: 3HAC14550-4/05A입니다.

<입고,명판>

3HAC14550-4는 ABB사의 제품으로, 주로 산업

자동화용으로 사용되는 싱글 서보 드라이브 유닛입니다.

이 제품은 로봇 컨트롤러와 같이 사용되며

특히 IRC5 컨트롤러와 함께 사용됩니다.✏️✏️

신기하게 생긴 드라이브 유닛입니다. 싱글 서보 드라이브입니다. 

드라이브 내부 장치 오류로 수리 입고되었습니다.

<내부>

출력단 쪽에 파형 측정 장비로 체크해보니 파형이 이상하게 나옵니다.

아무래도 모듈이나 다른 부품이 불량이 난 것 같습니다. 💦

일단 분해를 해 보았는데요, 확인해보니 모듈 쪽에서 쇼트 난 것 같습니다.

약간 탄 냄새도 나구요..😨😨

모듈을 교체하고 모듈이 쇼트가 나 혹시 다른데 부품이

또 불량이 나오기에 하나씩 다 체크✅를 하였습니다. 

주기성 부품 콘덴서와 포토커플러

교체하였고 나머지 특이사항 없습니다.

<수리완료>

IRC5컨트롤러에 장착해 보니 이상 없이 구동되어

6시간 자동 운전 후 수리완료했습니다. 

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#로봇앰프수리

ABB드라이버수리,ABB로봇수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요💕

ABB ROBOT CONTROLLER가 수리 입고되었습니다. 

IRC5시리즈이며 각 축을 담당하는 1~6축까지 제어하는 보드입니다. 

중요한 보드이며 열 또한 취약하기에 냉각을 잘해줘야 하는 보드입니다.

<입고,명판>

드라이브 내부 장치 이상이라고 적혀있습니다. 

외관상으로는 특별히 이상이 없어 보입니다. 

하지만 방열판 쪽에는 슬러지가 한가득입니다.

<내부사진>

방열판 쪽에 세척을 제대로 안해주면 드라이브쪽에서 문제가 발생합니다. 

세척을 진행하도록 하고 파형측정장비로

각 출력단쪽을 찍어보니 6축보드 파형이 이상합니다. 

카바를 열어서 6축을 한번 봐야겠습니다. 

확인해보니 6축 IPM모듈 내부에 소손되면서 파형이 이상하게 나왔습니다. 

<수리완료>

모듈을 교체하고 나머지 또 이상이 없는지 점검을 해보고

주기성 부품 콘덴서와 다이오드 등 교체 진행을 하였습니다. 

마무리로 내부와 외부 세척을 진행하고 IRC5컨트롤러에

장착을 한 후 테스트를 해보니 이상없이 구동되어 수리완료했습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

모델:ABB SERIAL MEASUREMENT BOARD

품번:3HAC044168-001/05 3HAC042285-001/07

안녕하세요
수리진행할 제품은 ABB제조사의 ABB SERIAL MEASUREMENT BOARD입니다.
증상은 로봇의 영점소실으로 수리입고되었습니다. 

점검을 하기위해 주요부품들의 파형을 측정하였습니다. 
점검을 해보니 부품상태가 용량감퇴등으로 간헐적으로 알람이 발생하는거같습니다.

전체적으로 주요 부품을 교체진행을 했습니다,

마지막으로 PCB세척을 하고 로봇에 테스트를 해보니 이상없이 정상구동 및 알람이 발생하지 않아 수리완료했습니다. 

모델:ABB SERIAL MEASUREMENT BOARD

품번:DSQC633 3HAC022286-001/04 3HAC021905-001/04

현재 수도권에는 최고 수위인 4단계, 비수도권은 3단계 거리두기가 시행중인데요
내달 8일까지 수도권의 거리두기 4단계를 연장하였지만 대유행의 기새가 꺾이지 않아
더 강한 방역조치가 검토될 수도 있다고 하는군요..

안녕하세요~

이번에 수리할 제품은 

모델:ABB SERIAL MEASUREMENT BOARD 품번:DSQC633 3HAC022286-001/04 3HAC021905-001/04입니다.

ABB로봇내부에 들어가는 보드인데요

이 작은 보드가 큰 로봇을 컨트롤 한다고 합니다. 정말 신기하지않나요

해당 보드 사용시 특정 움직임에서 소음이 심하다고 합니다.

내부 소자를 검색하여 관련된 것들 위주로 검사를 하였습니다.

불량 소자가 나와 정상품으로 교체 진행하였습니다.

외부 세척 및 주기성 부품들을 교체하였고. 재조립하여 구동테스트 영상을 촬영하였습니다.

감사합니다.