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모델:ABB ROBOT CONTROLLER

품번:DSQC663 3HAC029818-001/07

ABB 로봇컨트롤러 6축컨트롤러 DSQC663시리즈입니다.

메인전원 외에 제어전원이 들어가도 작동하지 않는 증상으로 보내주셨습니다. 

앰프 좌상부에 제어전원 24V를 투입하도록 되어있는데, 
이족에 데미지가 갔는지, 해당회로가 먹통인 상태고, CPU보드도 정상적으로 
동작하지 않는 상태였습니다. 

CPU카드는 회생이 힘들다고 판단하여 수입하여 대체해드렸습니다. 

회로는 부품이 워낙 많은지라 수리에 상당한 시간이 걸렸습니다. 
비교해볼 물건은 많아서 그렇게 어렵지만은 않았네요. 

대신 목은 굉장히 아팠지만 말이죠;; 
하루종일 굽히고 있기 힘들어요 ㅠㅠ 

영상은 수리 후 로봇 장착테스트영상입니다.

자허토르테가 최근들어 굉장히 끌립니다.
달지 않은 다크초콜릿쉬폰에 살구잼과 생크림, 씁쓸한 커피 한 잔.
달콤함과 부드러움과 쌉살함이 어우러진 한 때.
기회가 된다면 다시 한 번 맛보고 싶네요.

모델:ABB DRIVER

품번:DCS502B0200-51-21P2050

ABB DC드라이버 DCS502B0200 모델입니다.
현장에서 전류 센서 에러가 발생하는 증상때문에 보내주셨다고 하네요.

처음 들어왔을 때는 이게 장비인지  
먼지 구덩이인지 분간이 안갔다고 해야하나요;; 

열심히 불어내고 닦아 낸 것이 그나마 위의 사진이었습니다. 
왠만해서는 이정도로까지 관리가 안되지는 않을텐데 싶었어요... 

내부의 센싱 회로에는 죽은 부품들이 뭉텅이로 발견되었습니다. 
...차라리 합선 안나서 다행이었다고 해야하려나요. 

해외 재고의 부품들이 꽤 있어서 수리에는 조금 시간이 걸렸지만, 
만족스럽게 고쳐진 것 같습니다.

새해가 밝았습니다.
신정은 잘들 쉬셨으려나요?
저도 올해로 계란 한 판이 되었네요.
...아 담배마렵다...

모델: ABB ROBOT DC DRIVE

품번: 3HAC025338-006/01A

ABB 로봇 6축 컨트롤러 입니다.

최근에 수리를 해 가신 곳에서 잘된다고 스페어로 가지고 있던 물건을 마저 수리보내주셨습니다. 

빵 소리와 함께 차단기가 내려간 물건이라고 하네요. 

증상만 들었을 때도 데미지가 큰 물건인 것 같아보였는데, 
입출력 포트를 찍어보니 역시나로군요. 

1 4 번 축만 정상적이고 나머지는 싸그리 데미지를 먹었어요. 
내부를 열어보니, 보드 밑으로 그을음 투성이로군요. 

기판의 부품들도 대부분 정상이 아니었구요. 

불량난 보드의 부품들을 대부분 교체하는 대수술 후 장비가 정상화되었습니다. 
교체해야할 자잘한 부품들이 워낙에 많아 눈이 아팠네요ㅠ 

그래도 잘 작동하는 것을 보면 뿌듯해요.^^

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최근들어서 지진이 자주 발생하는 것 같네요.
어제는 제주에서 발생했다고 합니다.
기억이 맞다면 그저께도 지진이 있었던 것 같은데...

모델:ABB ROBOT DC DRIVE

품번:3HAC025338-006/08B

ABB 로봇 6축 DC드라이버 입니다.
현장에서 3축 과전류 알람증상으로 물건을 보내주셨다고 하네요.

테스트장비로 해당축을 체크해보니, 동일하게 나와야할 1-3축의 출력 파형이 서로 다르게 나오는 것을 확인할 수 있었습니다.

내부를 열어보았습니다.

1-3축은 4-6축보다 부하가 크기 때문에 보시다시피 모듈이 2개씩 달려있지요.

저중에서 양품에서 검출되는 파형과 같은 것은 2축이고, 현재 수리품은 1 3축의 모듈들이 불량이 발생된 것이 확인되었습니다.

오일이 새어 나오던데, 이것이 원인이 될 것 같네요.

불량났던 모듈과 회로를 수리하고 로봇에 장착하여 테스트를 진행하였습니다.
6축 모두 정상구동으로 수리 확인되었습니다.