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모델:ABB DC DRIVE
품번:3HAC028338-006/06A
3HAC025338-006/08A,ABB로봇수리,ABB로보트수리,ABB로봇수리,로봇컨트롤러수리,로보트컨트롤러수리,로봇수리,로보트수리,ABB수리,ABB드라이버수리
낚시하시는 분들이 자주사용하시는 편광선글라스라는 것이 있더군요.
아침마다 차량반사광때문에 눈이 힘든데 고려해봐야겠어요.
모델:ABB ROBOT DC DRIVE
품번:3HAC025338-006/08A
ABB 로봇 6축 컨트롤러입니다.
현장에서 4번축 트래킹에러가 빈번하게 발생한다고 수리를 의뢰하셨다고 합니다.
저속에서는 정상적으로 작동하는데, 고속으로 전환 후 특정동작에서 비정기적으로
해당 에러로 알람이 잡힌다고 하네요.
저희 로봇에서도 해당 증상이 재현되어서 내부를 열어보았습니다.
4번축의 부품들을 떼어내어 상세체크를 해보니,
부품열화를 비롯해서 상태가 좋지 않은 것들이 상당수 발견되었네요.
먼지도 워낙 많았던 지라 현장의 컨디션은 생각보다 좋지 않았던 것 같네요.
ABB가 워낙 고속으로 움직이는 것도 있겠네요;;
영상은 수리 후 로봇장착 구동영상입니다.
안전상 고속으로는 움직여보지 못하지만, 현장에서 정상동작한다고 피드백을 주셨어요.
모델:ABB ROBOT CONTROLLER
품번:DSQC663 3HAC029818-001/07
DSQC663 3HAC029818-001/07 로봇엠프수리,로보트앰프수리,로봇드라이버수리,로보트드라이버수리,ABB드라이브
최근 ABB로봇컨트롤러가 자주 나오네요.
현장증상은 3번축 트래킹 에러 발생으로 수리가 들어오게 되었다고 합니다.
로봇에 걸어서 테스트를 해보니, 서보온 신호를 넣으면
지속적으로 3번축에서 알람이 발생하는 것을 확인할 수 있었습니다.
내부를 열어 봐야겠죠?
3번축의 ipm모듈과 위에 달리는 부품들이 일부 나간 것이 확인되었습니다.
저희가 보유중인 정상품과 비교하여 수복해드렸어요.
영상은 수리 후 구동영상입니다.
이버수리,ABB로봇수리
DSQC663 3HAC029818-001/10,로봇엠프수리,로보트앰프수리,로봇드라이버수리,로보트드라이버수리,ABB드라이버수리,ABB로봇수리
오랜만에 느껴보는 만원버스였습니다...
몸상태가 나쁜지라 매우 거슬렸네요;;
모델:ABB ROBOT DRIVE UNIT
품번:DSQC663 3HAC029818-001/10
ABB 로봇 6축 컨트롤러입니다.
현장에서 트래킹알람 빈번하게 발생된다고 보내주시게 된 물건입니다.
입출력파형은 정상적으로 나오는지라 저희 장비에 달아서 테스트를 해보았죠.
자동으로 사이클을 돌려놓은지 얼마지나지 않아서 6번축에서 알람이 발생하였습니다.
증상확인 후 물건을 분해해 하여 해당 회로를 점검해보았습니다.
IPM모듈에 데미지가 가해졌던 것이 확인되었습니다.
분해해서 육안으로 확인해야 구분이 겨우 되는 원인이었네요.
비주기적으로 뜨던 문제라 더 까다로웠던 것 같군요.
수리 후 구동영상입니다.
모델의 얼굴은 비밀이랍니다★
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