ROBOT/ABB2021. 7. 17. 07:24

 

안녕하세요.
오늘 아침부터 속이 안 좋네요,
점심은 안 먹을까 했지만, 조금만 먹었습니다.
괜히 점심을 먹었는지 더 속이 안 좋게 느껴지네요.
소화제 먹고 시간이 지나니 좀 괜찮아진 것 같네요.
여러분들도 건강 관리에 주의하세요.

이번 수리한 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 3HAC 020208-001/03(TS4888N9091E412)이며, 브레이크 타입입니다.

점검 시 레졸버와 브레이크에 문제가 있었습니다.

파형이 측정 시 파형이 왜곡되어 나옵니다.

레졸버를 검사해보니 코일에 흠집이 있었습니다.

모터를 분리해보니 오일이 새어 나옵니다.

모터 내부를 세척했습니다.

브레이크를 검사해보니 덮개와 패드가 마모되어 있었습니다.

레졸버/브레이크/베어링/오일씰 등을 교체했으며, 로터 코팅/모터 도색을 했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/ABB2021. 7. 16. 06:15

 

안녕하세요.
최근에는 기분이 조금 우울합니다.
더위 때문일까요?
어쨌든 빨리 기분이 나아졌으면 하네요.
여러분들도 기분이 안 좋을 때는 옆사람에게 폐를 끼치지 않도록 조심하세요.

이번 수리한 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 3HAC 020208-001/01(TS4888N9091E412)이며, 브레이크 타입입니다.

점검 시 브레이크와 레졸버에 문제가 있는 것 같습니다.

레졸버 파형 측정 시 파형에 이상이 있었습니다.

레졸버를 검사해보니 불량으로 판명됐습니다.

모터를 분해하고 내부를 살펴보니 오일이 유입되어 있었습니다.

모터 내부를 세척하고 브레이크를 검사했습니다.

브레이크는 불량으로 판명됐습니다.

레졸버/브레이크/오일씰/웨이브링/베어링 등을 교체, 로터 코칭/모터 도색 등을 했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2021. 6. 11. 07:07

 

안녕하세요.
저번부터 비가 자주 내리네요.
다만 오늘은 안 내렸네요.
비에 젖은 거리를 보면 묘하게도 마음이 술렁거립니다.
여러분들은 비온 뒤에 어떻게 생각하시나요?

이번 수리한 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 3HAC 020208-001/03(TS4888N9091E412)이며, 브레이크 타입입니다.

점검 시 절연, 브레이크, 레졸버에 문제가 있었습니다.

브레이크 동작이 안 됩니다.

모터 분해 시 오일이 새어나왔습니다.

레졸버에 파형이 왜곡되어 확인해보니 불량이었습니다.

브레이크를 확인해보니 불량으로 판명됐습니다.

모터 내부를 세척했습니다.

레졸버, 브레이크, 베어링, 오일씰 등을 교체하고 모터 표면을 도색했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/DELTA2021. 6. 11. 06:17

 

모델:DELTA AC SERVO DRIVER

품번:ASD-A2-0721-L

국민의힘 당대표 선출을 위한 첫 관문인 예비경선(컷오프) 여론조사가 26일부터 이틀 간 실시된다. 잇단 여론조사에서 예상 밖 선두에 오르며 돌풍을 일으키고 있는 이준석 전 최고위원이 일반시민에 이어 당심 잡기에도 성공할 수 있을 지 관심이 모인다

 

안녕하십니까 이번에 수리하게 된 드라이버는 DELTA AC SERVO DRIVER입니다

이번 드라이버는 업체에서 별다른 말씀 없이 고장이 발생했다고만 하시고 보내주셔서 조금 난해한 상황이었습니다 음~

 

일단 각 부품의 상태들을 확인하기 위해서 정밀 계측장비를 사용하여 문제가 되는 부품들을 확인하고 교체할 부품들을 교체했습니다

 

일단 수리 완료라고 생각하여 저희 회사 재고로 보유하고 있는 이 드라이버와 호환이 되는 모터와 케이블을 사용하여 양 불 판정 테스트를 진행하니 뭔가 꺼림칙한 소음이 발생했습니다 음..

 

일단 이 소음은 모터의 소음이 아닌 드라이버에서 발생하는 소음을 말하는 겁니다 후

일단 제가 케치하지 못한 부품들이 있나? 생각을 하고 다시 처음부터 수리를 진행하니 아 정말 미세한 부품을 제가 케치하지 못했습니다ㅠ

 

저희는 최선을 다하고 정성을 들여 수리를 진행합니다 믿고 수리 보내주시면 새것처럼 만들어 드리겠습니다

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리