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모델:ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번:3HAC 17484-8/06(TS4833N9108E411)

안녕하세요 

이번주말은 날씨가 비가오면서 기온차가 심하게 난다고 합니다~ 

다들 기온차로 인한 감기 조심하시길 바랍니다 !

오늘 수리할 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 입니다 ! 

품번은 3HAC 17484-8/06(TS4833N9108E411) 이구요~ 브레이크 타입 입니다

곧바로 점검을 시작하였구요~ 권선 및 절연쪽에는 아무런 문제가 없었네요 

브레이크를 확인하기 위해 풀어보았지만 전혀 반응이 없었고 이를 확인하기 

위해 내부를 분해 하였습니다 ~ 

분해 후 확인해보니 내부에 오일이 침투되었는데요~ 

오일을 제거하기 위해 전체 세척을 진행하였고 또한 오일로 인해 

사용불가된 주기성 부품들도 같이 교체진행 하였습니다 

작업 완료 후 구동을 하니 정상 구동이 되었습니다 

이상입니다~

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오늘 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

스페인 왕실의 마리아 테레사 드 부르봉 파르마 공주가 코로나19 감염으로 사망했습니다.

전세계 왕실인사 가운데 코로나 19로 목숨을 잃은 첫 사망 사례라고 하네요 

오늘 수리한 모델은 3HAC17484-1/01(TS4888N9071E411)이며 
메이커는 ABB TAMAGAWA입니다 이 모터는 로봇에 달리는 
모터이며 매우 무거운 모터여서 작업할때 조심해야할꺼 같네요 

허리라던지.. 발이라던지 조심히... 일단 무슨 문제로 들어왔을가요 
딱 모터를 보자마자 자그만한 구멍으로 보고싶지 않은 광경이 보이네요...

후... 힘든 작업이 되겠네요 

그래도 확실하게 알아야하니 점검을 해보겠습니다

권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요

그리고 브레이크를 해제하는데 풀리는 소리는 났는데 잘 안돌아가네요 

설마... 로터가 문제가 있는건 아니겠지요...

그리고 남은 레졸바를 점검하는데 상태를 보니 이게 될까... 싶네요 

붙여보니 정상적으로 나오네요! 

문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

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오늘 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

코로나19로 인한 생계 어려움을 보조하기 위해 정부가 도입하는 긴급재난지원금은 소득 하위 70% 가구에 최대 100만원 규모로 지원된다고 하네요! 

오늘 수리한 모델은 3HAC 020208-001/03(TS4888N9091E412)이며 
메이커는 ABB TAMAGAWA입니다 이 모터는 엄청 크다보니 조심히 
작업을 해야겠습니다 

일단 로봇에 장착되는 모터인데 무슨 문제로 들어왔을까요

점검을 통해 알아보겠습니다

권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요

브레이크를 풀어보니 풀리는 소리는 나는데 샤프트를 돌리면 뭔가 좀 뻑뻑하네요

혹시 해서 브레이크를 잠구고 돌려보니 돌아가네요

흠... 하... 이번 모터는 좀 고생좀 해야할꺼 같네요 

레졸바를 점검해보니 이건 다행이 정상이네요 문제점을 알았으니 
수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

모델:ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번:3HAC 17484-6/00(TS4885N9076E411)

안녕하세요~ 

기후변화로 인한 지구온난화로 남극의 얼음이 빠르게 녹아내리는 가운데, 빙하가 녹아 사라진 자리에  

지금까지 단 한 번도 발견된 적이 없었던 섬이 모습을 드러냈다고 합니다 ! 

시프 섬’(Sif island)이라고 명명된 이 섬은 길이가 350m 정도에 불과하며  

대부분 얼음으로 덮여있지만 주변 빙하와 빙산과는 다른 갈색 암석층이 섞여 있다고 합니다 ! 

오늘 수리한 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 입니다 ! 

품번은 3HAC 020208-001/03(TS4888N9091E412) 이네요~ 

점검을 바로 하였고 권선 및 절연쪽에는 문제가 없었습니다 ! 

브레이크 타입이여서  해제를 해보았는데 움직임이 없었습니다 ! 

내부를 확인하기 위해 분해를 해보니 오일로인한 오염이 굉장히 많았습니다 .. 

오일을 제거하기 위해 오랜시간동안 세척을 진행하였고 오일로인한 사용불가된 

주기성 부품들도 같이 교체 진행 하였습니다 ! 

작업 완료 후 해당 로봇에 부착하여 구동을 하니 정상 구동이 되었습니다! 

감사합니다~ 

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