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최근엔 미세먼지가 확 줄었다는 것이 몸으로 체감이 됩니다.
흐릿하게만 보이던 뒷산이 선명하게 보이는게 말이죠.
꽃가루만 아니면 완벽했을텐데...

모델:ABB TEACH PENDANT 

품번:3HNE00313-1 

ABB구형 모델 티칭펜던트입니다. 

현장에서 화면불량증상으로 보내주셨다고 하는데 EMO도 없고... 여러가지 빠진 상태로 보내주셨네요. 

호환되는 로봇에 장착하여 전원을 넣어보니,  
백라이트는 들어오는데 화면은 먹통인 것이 확인되었습니다.

메인보드가 확실히 죽었고, 회로를 추적해 보니 통신 회로에서 불량이 발생 했었네요. 

부품이 국내에선 잘 취급되지 않는 것이라 수배에 시간은 좀 걸렸습니다. 

교체 후 전원을 넣어보니 드디어 화면이 출력되었습니다. 

빠진 부품들도 채워놓고, 로봇에 걸어 검증했답니다.

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오늘 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

미국 CNN은 20일(현지시간) 행정부 관리를 인용해 최근 심혈관 수술을 받은 것으로 알려진 김 위원장이 수술 후 위중한 상황이란 정보를 입수해 신변을 추적·관찰하고 있다고 하네요 

오늘 수리한 모델은 3HAC 020208-001/03(TS4888N9091E412)이며 메이커는 ABB TAMAGAWA입니다 

이 모터는 매번 작업할때마다 무거워서 하고나면 힘이 다 빠져버리는 모터인데 의외로 자주 들어오네요

로봇에 달리는 모터인데 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다

일단 외형적으로 보면 문제가 없어보이는데 어떤데는 샤프트를 부셔먹는데도 있다보니 흠...

그리고 권선 샤시를 찍어보니 정상이네요 

그렇게 브레이크를 풀어보는데 풀리는 소리는 나는데 돌아가질 않네요 험... 난감하네요 

샤프트가 돌아가질 않는 관계로 레졸바를 따로 떼어내 점검해보니 다행스럽게 레졸바는 정상이네요 

그렇게 문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다 

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모델:ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번:3HAC020208-001/05(TS4888N9091E412)

안녕하세요~ 

여느 파충류처럼 알을 낳는 동시에 포유류처럼 

새끼를 낳을 수도 있는 신비한 번식능력의 도마뱀이 발견돼 학계의 관심이 쏠리고있다는데요~ 

정말 아직 신기한 생명체들이 많은거 같습니다 ㅎㅎ  

오늘 수리한 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 입니다 

품번은 3HAC020208-001/05(TS4888N9091E412) 이고 브레이크 타입입니다! 

점검부터 시작을 하였구요~ 권선 및 절연쪽에는 아무런 문제가 없었습니다. 

브레이크를 해제를 시도하였지만 반응이 없었고 이를 확인하기 위해서 분해를 해보았는데요~ 

분해를 해보니 내부에 오일들이 침투된 흔적이 있었습니다... 

오일을 제거하기위해 세척 및 건조작업을 진행하였고 

침투된 오일로 인하여 사용불가된 주기성 부품들도 같이 교체작업 진행하였습니다~ 

작업 완료 후 구동을 하니 정상 구동이 되었습니다. 
.
이상입니다~ 

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모델:ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번:3HAC 17484-9

안녕하세요 

이번 주말은 코로나로 인해 밖에 나가기도 위험하여 집에 있었는데요~ 

답답한면도 있었지만 나름 푹 쉬다보니 평일에 일했던 피로가 풀리는거  

같았네요~ 여러분들도 주말 잘 보내셨길 바랍니다~

오늘 수리한 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 입니다~ 

품번은 3HAC 17484-9 이구요~ 브레이크 타입의 모터입니다 !

점검부터 시작하였구요~ 권선 및 절연쪽에는 아무런 문제가 없었네요 

브레이크를 확인하기 위해 전원을 인가하였지만 전혀 반응이 없었고 이를 확인하기 

위해 내부를 분해 하였습니다 ~ 

분해 후 확인해보니 내부에 오일이 침투되 

었는데요~ 오일을 제거하기 위해 전체적으로 세척을 진행하였고 또한 오일로 인해 

사용불가된 주기성 부품들도 같이 교체진행 하였습니다

작업 완료 후 구동을 하니 정상 구동이 되었습니다 

이상입니다~