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2018년 9월 6일 수리내용 입니다.

안녕하십니까.

포스팅을 하게되면 맨날 날씨얘기만 쓰는것 같네요.

하지만 날씨가 좋으면 기분도 좋을 수 밖에 없나봅니다..

아침 밤으로 시원하며 낮도 많이 덥지않아서 1년 내내 요즘만 같았으면 합니다.

오늘 수리할 제품은 ABB 제조사의 ROBOT에 적용되는 SERIAL MEASUREMENT BORAD 입니다.

모델명은 DSQC562 3HAC 16014-1/05 이며

SERIAL BOARD라서 그런지 커넥터와 MCU들이 눈에 띄는군요.

먼저 주요부품들의 파형도 측정해보며

데이터시트를 참고하여 양품인지 부품검사를 진행합니다.

점검 진행 결과 주기성 부품의 수명이 다 한걸로 확인됩니다.

수명이 지난 주기성 부품들 외에도 주기성 부품들은 전부 새로 교체합니다.

교체 후 로봇에 조립하여 러닝테스트를 진행 합니다.

러닝테스트 진행 결과 아무런 이상없이 정상적으로 구동됩니다.

이상 SERIAL MEASUREMENT BORAD의 수리가 끝났습니다.

감사합니다.

2018년 9월 6일 수리내용 입니다.

안녕하십니까.

오늘 수리 진행할 제품은 ABB 제조사의 ROBOT에 적용되는 SERIAL MEASUREMENT BORAD 입니다.

모델명은 DSQC562 3HAC 16014-1/05 이며

SERIAL BOARD라서 그런지 커넥터와 MCU들이 눈에 띄는군요.

요즘 BOARD 단품으로 수리가 많이 들어옵니다.

단품으로 입고되면 조립 하는 번거로움은 없지만

증상 확인이 어려운 경우가 있어서 장단점이 있는것같습니다.

먼저 점검을 위해 주요부품들의 파형을 측정합니다.

점검 진행 결과 주기성 부품들이 상태가 좋지 않습니다.

문제의 주기성 부품들 외에도 주기성 부품들은 전부 새로 교체합니다.

교체 후 로봇에 조립하여 러닝테스트를 진행 합니다.

러닝테스트 진행 결과 아무런 이상없이 정상적으로 구동됩니다.

이상 SERIAL MEASUREMENT BORAD의 수리가 끝났습니다.

감사합니다.

2018년 9월 5일 TAMAGAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
오늘 태풍 제비가 일본을 치고 가는데 일본은 완전 물바다가 되어버렸던데
진짜 미국에서도 분류를 5로 분류가 될 정도로 엄청 강력한 태풍입니다

오늘 아침에 뉴스 보는데 태풍매미처럼 그냥 비바람이 많이 쌔겠지 했는데
쌘것도 모자라 비도 많이 뿌려서 근데 일본에도 저렇게 한번 쌘거 지나가면

그다음에 꼭 우리나라에도 쌘거 하나 오던데 오질 않길 빌어야겠네요
오늘 수리한 모터는 3HAC 17484-6/02 입니다 이 얘는 로봇 팔 관절에도
들어가는 모터인데요 무게도 무겁습니다

무슨 문제로 들어왔는지 간단한 점검을 통해 알아보겠습니다
일단 권선 및 샤시를 찍어보니 정상입니다 외관은

심히 더러운데 어디에 쓰이는 걸까요 세척도 해줘야겠네요
그리고 브레이크를 풀려는데 풀리지가 않네요 브레이크쪽에 무슨
문제가 있을까요

풀리지를 않으니 레졸바를 풀어 피드가 잘 되는지
확인하니 잘 되는거 같네요 그외에도 다른 부품들도 문제가 있네요

일단 내부 확인겸해서 분해를 하여 빠른 교체 및 수리를 하여 작업을
완료하였고 테스트를 하니 정상동작 하였습니다

안녕하세요 오늘 포스팅할 제품은 ABB POWER SUPPLY인

DSQC661 3HAC 026253-001 입니다

먼저 이 제품에 대해 말씀드리자면

입력전압 AC 230V 50/60Hz가 들어가면

출력전압이 고정값 DC 24V로 변환되어 나오는 제품인데요

이 제품의 고장원인으로는

전원을 투입하여도 전원이 안들어온다는것인데요

확인해보니 내부 기판에 콘덴서 누액 및 불량IC들이 4개 검출되었습니다

작업내용으로 기판세척 및 콘덴서 교체, IC교체가 있겠구요

작업완료후 POWER SUPPLY에 전원을 다시 넣어보니 전원이 나오는것을

확인하고 저희 장비에 장착하여 구동테스트까지 실시해보니

이상없이 정상구동되는것을 알 수 있었습니다