2019년 2월 13일 오늘 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
오늘 새로운 하루가 시작과 동시에 엄청 졸려오네요 사람의 피곤함은 어쩔수가
없는걸까요 아니면 피곤함이 아니고 현재 날씨가 추운데 따뜻한 이불에 있으니
일어나기가 싫은걸까요ㅎㅎ 잘 모르겠네요 여러분들은 어떤가요 저는 일어날때
만큼은 제 자신을 모르겠습니다ㅎㅎ
오늘 수리한 모델은 3HAC 17484-9/02입니다 메이커는 ABB TAMAGAWA 입니다
이 모델은 로봇에 장착되는 모터다보니 힘은 장난아니겠네요 그런데 무슨문제로
들어왔을까요
일단 외형으로 봐서는 기름이 좀 묻어있고 긁힌 자국외에는
큰 문제가 없어보이는데 일단 점검을 하여 무슨 문제가 있는지 알아보도록
하겠습니다 일단 권선이랑 샤시를 점검하기위해 뒷 커버를 열어보니
오일이 흘러나오고 있네요
왠지 벌써부터 추정이 가기 시작하네요
권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요
그리고 브레이크를 해제할려는데
해제가 안되네요 역시나...
레졸바는 다행히도 잘 동작하네요 일단 문제점을
알았으니 수리를 진행하였고 수리 완료 후 테스트를 하니 정상동작하였습니다
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