서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

모델:ABB SERIAL MEASUREMENT BORAD

품번:DSQC 562 3HAC 16014-1/06

안녕하십니까.

요즘 날도 쌀쌀하니 전골이 땡깁니다.

이번 주말은 전골집에 가봐야겠어요. 1인분도 파는지 모르겠지만요..

뜨끈한 전골에 술한잔 할생각하며 이번주도 힘내봅니다.

오늘 수리할 제품은 ABB 로봇에 들어가는 SERIAL MEASUREMENT BOARD 입니다!

품번은 DSQC 562 3HAC 16014-1/06 입니다.

이 제품은 전에도 몇번 수리했던 경험이 있는 제품입니다.

오랜만에 보는 제품이니 기억을 더듬으며 점검을 진행합니다.

여기저기 꼼꼼하게 파형을 찍어가며 점검을 진행한 결과

주기성 부품들이 수명이 다한 것이 확인 되었습니다.

원인을 찾았으니 문제의 부품들을 후다닥 교체해준 뒤 

ABB로봇에 장착하여 러닝테스트 결과! 이상없이 정상 구동 되었습니다.

이상SERIAL MEASUREMENT BOARD 의 수리를 마무리합니다.

감사합니다.

비가 오려는건지 말려는건지;;
딱 애매한 날씨라 습해죽겠네요 ㅡㅡ

ABB ROBOT DC DRIVE 3HAC025338-006슬러시01A

ABB 로봇 컨트롤러의 6축 메인 드라이버입니다.

증상은 드라이버 내부측정 이상알람 발생이라고 하시네요.

다른 드라이버를 로봇에 장착하시면 괜찮고, 해당 드라이버에서만 알람이 발생한다고 하십니다.

어찌되었든, 드라이버 자체의 문제가 확실해보이니 내부를 열어보도록 하겠습니다.

구성자체는 꽤나 간단하였습니다.

제어보드, IPM모듈, 파워보드. 딱딱나눠떨어진 구성인데, 양품이 있어 

스왑을 하면서 넘어 갈 수 있어서 빠르게 문제점을 판명할 수 있었습니다.

결론적으로 IPM모듈 파츠와 파워보드 파츠가 문제였던 것을 판명이 났습니다.

테스트장비로 양품과 수리품을 찍었을 때 서로 미묘하게 다른 파형이 나오던 것이  차이점이었나 보네요.

영상은 로봇 구동영상입니다.

2018년 10월 11일 오늘 ABB SERVO MOTOR를 수리하였습니다
휴일때 영화 '베놈'을 보고 왔었습니다 이번에 나온 마블 신작
베놈을 보면서 나름 잘 만들었고 재미있게 잘 본거 같습니다

특히 베놈의 성우가 진짜 잘한거 같습니다 보는 내내 목소리가
너무 귀를 호강시켰달까 등장씬도 멋있고 잘 본거 같습니다
오늘 수리한 모델은 3HAC17326-1 입니다

생긴 건 작게 생겼는데 어디에 들어가는 얘인지 궁금한데요
근데 오늘 들어온 모터는 외형부터 벌써 큰일이라고 알려주네요

일단 다른문제도 있나 점검을 통해 알아보겠습니다
권선이랑 샤시는 문제가 없네요 브레이크가 잘 안풀리네요

아마 커버랑 분리되면서 문제가 생긴거같네요
그외에는 문제가 없는거 같네요

문제점을 알았으니 수리를 하여 정상동작하였습니다

모델:ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번:3HAC 025724-001/03(TS4889N9043E413)

2018년 9월 20일 ABB TAMAGAWA AC SERVO POTOR를 수리를 하였습니다

벌써 추석이 다가오고있네요 엊그제가 설날인거 같았는데 벌써 여름이 지나가고

어느새 추석이네요 명절만 되면 다들 고향으로 돌아간다고 고속도로라던지

엄청 밀릴텐데 왠지모르게 긴장되네요 저는 제 고향이 구미라 이동이 없겠지만

이번에는 구미는 사람이 많을지 조용해질지 궁금합니다 저번 설날에는

저희동네에 진짜 조용했었는데 이번 설날은 어떻게 될지 궁금하네요

오늘 수리한 모터는 3HAC 025724-001/03 입니다

ABB모터가 들어올때마다 긴장을 많이 합니다 사람이 들수 있는 모터 중에

가장 무거운 모터라서 그런지 긴장되네요 일단 무슨 문제가 있나 점검을

통해 알아보겠습니다 

권선 및 샤시를 찎어보니 문제가 없네요

브레이크 역시 잘 풀리네요 그런데 샤프트를 돌려볼려니 안돌아가네요

로터에 문제가 있는걸까요 

분해하여 열어보니 로터가 문제가 있네요

문제를 알았으니 수리를 진행 하여 수리를 끝마치고 테스트를 하니

정상동작하였습니다!