ROBOT/ABB2019. 3. 13. 07:05

안녕하세요 ~ 서보시스텍 입니다 ^^

오늘은 모델 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 수리했습니다.

품번은 3HAC17484-1/02(TS4888N9071E411) 입니다.


 

다들 잘 지내셨습니까. 3일연휴 잘 보냈나요.

미세먼지만 없음 완벽했었는데 진짜 ^^ ..

 

 

이번 제품은 ABB 의 모터입니다. 오렌지빛깔이로군요 ?

앞에 인풋기어도 달려있고요. 나선형 타입이네요.

일단 뭐가 문젠지 점검부터 들어가봅시다.

코일상태는 괜찮은데 안에 절연상태가 쉩이네요.

주유를 얼마나 한건지 .... ㅡㅡ

 

 

어쩐지 샤프트 상태도 삐리비리한게 열어보니까 로터상태가

아주 제대로군요. 참 성가시게 됬습니다.

 

 

수리작업으로 본격진행해볼까요. 먼저 코일과 기타 파츠를 분리하고

클리닝 작업부터 실시해줍니다. 실링작업을 통해 절연상태를 원복시켜주고

로터는 마그네틱 재생작업을 실시해줍니다. 좀 걸립니다 이 작업은.

 

 

조립후에 로봇과 연동을 해보니 성공적이군요.

다들 미세먼지 조심하셔여 ^^

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2019. 3. 8. 07:48

모델:ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번:3HAC 17484-6/02(TS4885N9086E412)


안녕하세용
오랜만에 ABB모터가 들어왔습니다.


이번에는 무채색모터네요 보통 주황색인데요. 멋진 모터입니다.


증상은 레졸바가 타버렸습니다.
주소모품이 열화로 인해 흔들거리면서 레졸바까지 데미지를 입힌거 같습니다.


분해를 해서 부품을 교체작업을 하고 레졸바를 따로 주문을 내려 새것을 갈았습니다.
내부에도 슬러지가 조금있어 세척을 하고 조립까지 하여

구동을 해보니 이상없이
구동되어 수리완료했습니다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2019. 3. 7. 07:05

모델:ABB SERIAL MEASUREMENT BORAD

품번:DSQC 562 3HAC 16014-1/06

안녕하세요

요즘 날씨는 많이 풀렸고 추위는 다 갔구나..라고 생각은 하는데

미세먼지가 말썽이네요...

휴대폰으로 경보문자까지 올 정도면 되게 심각한 수준인거 같아요

요즘 밖에 지나가다 보면 마스크를 착용하는 사람들도 여럿 볼수 있네요..

저도 그래서 제몸을 위해 외출용 마스크를 하나 구입 했습니다~

여러분들도 미세먼지 조심하시고 건강 조심하시길 바랍니다

자,오늘은 모델 ABB SERIAL MEASUREMENT BORAD 이구요

품번은 DSQC 562 3HAC 16014-1/06 입니다.

제품을 받았을때 겉은 되게 멀쩡하고 깨끗한 상태였습니다.

케이스를 풀어보니 여럿 이물질이 껴있는것을 확인 할 수 있었고 우선

수리 진행에 앞서 세척 진행을 들어갔습니다.

세척진행 후 곧바로 손상되어 있던 주기성 부품들과 CONDENSOR CHANGE 를

교체 작업과 수리 진행하였습니다.

그 결과 굉장히 구동이 잘 되는 것을 직접 확인 할 수 있었습니다.

이상 ABB SERIAL MEASUREMENT BORAD 수리를 마치겠습니다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2019. 3. 2. 07:38

ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 수리를 끝마쳤습니다
어제 일본 홋카이도에 지진났었다고 하네요 5.7강도라는데
일본은 환태평양 고리띠에 있어서 지진이 자주 일어나서
거기에 대한 대처가 잘되어있지만 그래도 강도가 강한
지진에는 속수무책이던데 진짜 무서울꺼 같습니다


오늘 수리한 모델은 3HAC 17484-9/02(TS4886N9079E411)입니다
메이커는 ABB와 TAMAGAWA에서 만든 모터입니다


로봇에 장착되는 모터입니다 외관으로는 엄청 더러워보이네요
그런데 무슨 문제일까요 일단 점검을 하여 문제점을
알아보겠습니다 일단 권선 샤시는 문제가 없네요


브레이크가 해제가 안되네요 이렇게 문제점을 알았으니
수리를 진행하였고 완료 후 테스트를 하니 정상동작하였습니다

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리