ROBOT/ABB2019. 5. 22. 08:40

ABB로봇수리 ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER DSQC639 3HAC 025097-001/08 ABB로보트수리,ABB수리

안녕하세요 여러분 반갑습니다
요즘 날씨가 너무 더워서 반팔로 갈아입었는데요
저는 여기서 더 더워지지만 않았으면 하네요... 지금이 딱 적당하게
더운날이지 않나싶은데... 비나 한번 내렸으면 하네요 스원하게...

오늘 포스팅할 제품은 ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER DSQC639 3HAC 025097-001/08 입니다
이 제품의 고장내용으로는 전원을 투입시켜도 전원이 안들어온다는것이 문제인데요


확인을 해보니 보드 내부의 콘덴서 누액으로 생긴 문제로 확인이 되었습니다
작업내용으로 콘덴서 교체 및 세척이 있었구요


작업완료후 제품의 전원을 넣어보니 LED에 불이 들어오는것을 확인하고
장비에 연결하고 구동테스트를 실시해보니 이상없이 정상구동되는것을 확인할 수 있었습니다

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2019. 5. 10. 07:41

ABB로보트수리 ABB AC SERVO MOTOR 3HNP 03854-1/01

모델:ABB AC SERVO MOTOR


품번:3HNP 03854-1/01


안녕하세요 

이번에 들어온 모터는 ABB모터입니다. 

회색색깔모터입니다. 

역사가 깊은 기업입니다.  


3KW정도 되어 보이는데요 

앞쪽 샤프트쪽에는 헬리컬기어 같이 

생겼습니다. 그리고 모터는 브레이크타입

이구요 모터를 점검해보니 권선은 다행히 

이상이 없지만 브레이크가 작동을 안하네요 


음 외부에는 슬러지가 많고 아마도 

브레이크쪽에 문제가 있는거 같아요

분해를 해봐야 뭐가 문제인지 확인이 

가능할것같아요 

분해를 해보니 

주기성부품도 열화로 인해 소음발생하고 

브레이크 패드쪽이 완전히 작살이 났습니다. 


전체적으로 교체가 필요할것같습니다. 

세척도 물론이구요 조립까지 다하고 

구동을 해보니 이상없이 구동되어 수리완료했습니다. 



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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2019. 4. 26. 07:24

ABB ROBOT CONTROLLER DSQC663 3HAC029818-001/12 ABB로봇수리

시도때도없이 눈물이 흐르네요;;
덕분에 눈이 퉁퉁부었어요...

모델:ABB ROBOT CONTROLLER

품번:DSQC663 3HAC029818-001/12

오늘 수리하게된 물건은 ABB로봇 컨트롤러입니다.
모터위상 쇼트회로 알람이 발생하여서 보내주셨다고 합니다.

기판사진을 보시면 합선으로 스파크가 튀었는지,
까맣게 그을린 부분을 보실 수 있을겁니다.

이 부분은 기판 내부에 데미지가 가서 합선이 되는 상태였었습니다.
처리를 해드리는데 혼났네요ㅡㅡ

그외에도 합선으로 인해, 출력 IPM모듈도 데미지가 가서 교체를 해드렸습니다.
물론 상위기판의 여러 부품들도 뻗어버렸죠.

저번에 같은 모델을 수리하면서 내려놓은 여분부품들이 있어서 바로 수리를 해드렸습니다.

저희 로봇에 장착한 구동영상입니다.
즐감해주세요~

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/ABB2019. 4. 23. 07:55

서보모터수리 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HNA011195-001/02(TS4815N9341E412)

모델:ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR


품번:3HNA011195-001/02(TS4815N9341E412)


안녕하세요 

이번에 들어온 모터는 ABB모터입니다. 

레졸바타입 모터입니다. 

저는 초등학교 4학년때 프로레슬링을 즐겨봤는데요 


개인적으로 좋아하는 선수는 부커T,오스틴,골드버그

,RVD,제프하디를 좋아했습니다. 특히 

골드버그 스피어랑 , 부커T의 X킥 학교에서 많이 

따라했었죠 그립네요 


2KW이상 되어 보입니다. 그리고 외형을 봤을때

땅굴파는 기계처럼보입니다. 앞쪽에는 오일실이있네요 

증상은 오일이 들어가 브레이크가 먹통이 되어 왔습니다

.

모터를 분해해서 깨끗이 세척을 해야겠습니다. 

주기성부품도 오일로 인해 뻑뻑함이 있어 

교체를 해주었습니다. 오일실도 마찬가지 교체까지 하여 

조립을한후 구동을 해보니 이상없이 구동되어 수리완료 

했습니다. 



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