서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

여지껏 잘때 창문을 열었지만, 이제는 닫고 자야할 것 같습니다.
늦여름에 감기걸리겠어요.
해가 떨어지면 생각보다 많이 춥네요...

모델:ABB ROBOT CONTROLLER

품번:DSQC663 SI3HAC029818-001/07A

ABB 로봇 6축 컨트롤러입니다.
트러블 당시 안에서 연기가 났다고 하는데,열어보니 상태가 많이 심각하네요.

모듈은 물론이고, 각 축을 담당하는 파츠중에서는 부품까지 날아간 부분들이 부분부분 보입니다.

다행히도 보유중인 로봇중에 동일 기종이 있어서,
로봇의 양품 드라이버를 기준으로 부품들을 체크해 이식을 해드렸습니다.

SMD부품들은 동일사양의 부품들을 주문한다고 꽤나 애먹었어요.
이식하고 검증하고, 이식하고 검증하고, 상당히 대장정이었네요.

수리 후 로봇장착 테스트영상입니다.
불량이면 올릴리가 없잖아요?

모델:ABB PENDANT

품번:DSQC 679 3HAC028357-001

안녕하세요 추석이 끝나고 다시 일상으로 돌아가는 날입니다
저는 명절에 꽃새우와 닭새우를 먹었는데 맛은 있었으나 엄청 비쌌어요
비싸서 다시는 못먹을듯한.. 누나가 사준거는 비밀입니다ㅎㅎ

이번에 수리하는 모델은 ABB PENDANT 입니다
품번은 DSQC 679 3HAC028357-001 입니다

외형으로 봤을때는 멀쩡해 보였지만 테스트를 해보니 로딩화면에서 멈추네요

문제점을 확인하고 먼저 내부 세척을 한후
메인pcb 쪽을 교체한후 다시 테스트를 해보았더니 조이스틱에서도 불량이 있었습니다

조이스틱을 교체한후 테스트를 하니 정상적으로 구동 되었습니다.

오늘 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

내일 태풍이 오는데 오늘 비가 내리진 않네요 그렇다고 하늘이

맑은 것도 아니지만 또 괜히 하나 걱정되는게 내일 비가 엄청

내리는게 아닐까 걱정이네요 이번 태풍이 또 점점 강해진다고

하니 밖에 나가기가 참 무섭네요

오늘 수리한 모델은 3HAC 17484-7/03이며 메이커는

ABB TAMAGAWA 입니다 이 모터는 로봇에 장착되는 모터인데

크기가 작네요 4~6축에 붙는 모터일까요 더군다나 외관상으로

보면 엄청 더럽고 오일이 많이 묻어있네요 무슨 일을 하기에

이렇게 오일이 많이 묻었을까요 이래저래 둘러보던 중 내부에서

오일이 나오는게 보이네요 후... 벌써부터 눈앞이 깜깜하네요

어디가 어떻게 문제가 있는지 세세하게 점검 후 알아보겠습니다

권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요 그리고 브레이크를 풀어

보는데 풀리는 소리는 나는데 돌아가질 않네요 내부에 무슨 문제가

생겼을까요

 안그래도 오일까지 새어나오는데 걱정이네요

샤프트가 돌아가질 않는 관계로 레졸바를 떼어내 점검해보니 다행히

레졸바는 정상이네요 이렇게 무슨 문제를 들고 있는지 알게되었으니

수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다