ROBOT/ABB2019. 10. 8. 07:45

 

오늘 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
아침에 일어나서 네이버 실시간 검색어를 보다가 지진이 떠있길래
다른 나라에 큰 지진이 났나 싶은 생각으로 봤는데 이번에 포항에서
났었다고 하네요 경주아니면 포항에서 자주 발생하는거 같네요
만약 강도높은 지진이 발생하기전에 안전하게 대피하는 방법을
잘 알아둬야겠어요

오늘 수리한 모델은 3HAC025724-001/03(TS4889N9043E413)이며 
메이커는 ABB TAMAGAWA입니다 이 모터는 로봇에 장착되는 모터네요 
모터가 엄청 무겁네요 언제나 무거운거 들때는 조심조심하며 작업해야해요 

이 모터는 무슨 문제가 있는걸까요 점검을 통해 알아보겠습니다 뒤에 뚜껑을 
여니까 오일이 흘러나오네요 흠... 여기서부터 모든 걸 알려주는거 같네요 

권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요 브레이크를 해제하는데 소리는 나는데 
돌아가질 않네요 무슨 문제가 있는걸까요 레졸바에도 오일이 좀 묻어있네요 
세척을 진행하고 점검해보니 다행히 정상이네요 문제점을 알았으니 
수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

세척을 진행하고 점검해보니 다행히 정상이네요 문제점을 알았으니 
수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2019. 10. 5. 07:50

 

삼성전자가 내년에 출시할 전략 스마트폰인 갤럭시 S11(가칭)의 카메라 성능이
1억화소가 넘는 초고화질 촬영과 동작 인식등 새로운 기능을 갖춘다고 합니다.
삼성이 고성능 스마트폰으로 차별화하는 전략을 새우는 것 같은데요.
관련 부품업계에도 호재가 될 것 같은데, 이쯤에서 협력업체 주식을 사? 말어?

 

이번에 수리한 모델은 ABB KEBA PENDANT입니다.
품번은 SX TPU2 16/64 3HAC023195-001/01입니다.

 

사진 이미지와 같이 멤브레인 스위치의 전면 시트가 다 달아서 없어지도록 사용을 했습니다.

저 버튼이 뭘까요? PLAY버튼입니다.

 

얼마나 많이 눌렀으면 달아서 없어질까요?

 

어느정도 크랙이 가서 내부에 스분이 침투하면 필름은 금방 손상됩니다.

저희는 ABB 티칭팬던트의 맴브레인 키패드를 재고로 가지고 있어서 다행히 긴급으로 수리를 마쳤습니다.
핸드스트랩도 너덜너덜 다 떨어져서 교체해 줬습니다.

케이스도 기름때를 완전히 벗겨서 번쩍 번쩍 광이납니다.
로봇에 물려 동작시키니 정상 동작합니다.

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2019. 10. 2. 07:43

 

오늘 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
이번에 발생한 17호 태풍 타파가 올라오는데 주말에 영향권이라고 하는데
흠... 이거 참... 저번 태풍도 일기예보에서 주말에 비온다고 했는데... 왜
매 태풍에 의해 주말마다 비가 올까요 외출을 해도 좀 힘들게 하네요

오늘 수리한 모델은 3HAC17484-7/03(TS4837N9077E411)이며 메이커는 
ABB TAMAGAWA입니다 로봇에 들어가는 모터 여러대중 한 대입니다 
얘는 그래도 작은 편에 속하긴 한데 이것보다 더 작은 것도 있다보니 

흠... 외형을 보니 오일이 좀 묻어있네요 샤프트쪽에 오일씰에서는 
오일이 주르륵 흘러나오고 있는걸 보니 작업이 벌써 험하다는 걸 
알게 되네요... 뒤에 뚜겅을 열어보니 내부에 오일이 고여있네요 

그런데 레졸바에도 오일이 한가득 묻어있네요 살아있을까 걱정이 
드네요 너무 많이 묻어있는데 흠... 세척을 해보고 판단을 해야겠네요 

그리고 브레이크를 해제하는데 소리는 나는데 돌아가질 않네요 
매우 고된 작업이 될거라는 것을 알려주고 있네요 권선이랑 

샤시를 찍어보니 다행스럽게도 정상이네요 그렇게 문제점들을 
알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2019. 10. 2. 07:36

 

안녕하세요 여러분 반갑습니다
9월 셋째주 목요일 요새 아침출근길이 많이 살살해졌습니다
다들 출근하실때 겉옷을 하나씩 입고 출근하시면 좋을것 같습니다 ^^
오늘 포스팅할 제품은 ABB CONTROLLER POWER SUPPLY DSQC627 3HAC020466-001 입니다

이 제품의 사양으로는 입력값이 230V이고 출력값이 24V인 파워서플라이인데요 
이 제품의 고장내용으로는 출력이 안나오는것이 불량인데요 
확인을 해보니 파워서플라이 내부에 IC가 불량인것으로 확인이 되었습니다 
 

작업내용으로는 파워서플라이 내부 세척작업 및 IC교체 그리고 
콘덴서 교체작업이 있었구요 작업완료후 파워서플라이의 전원을 넣어보니 

정상적으로 출력값 24V가 출력되는것을 확인할 수 있었고

추가적으로 로봇에 장착하여 테스트도 해보았고 이상없이 
정상구동되는것을 확인할 수 있었습니다 감사합니다

추가적으로 로봇에 장착하여 테스트도 해보았고 이상없이 정상구동되는것을 확인할 수 있었습니다 감사합니다

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리