서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

오늘 ABB SERVO MOTOR TYPE-B를 수리하였습니다
갤럭시 폴드가 한정판매로 끝을 낸줄알았는데 일반 판매로
재 판매를 하네요! 폴드 자체가 비싸지만은 그래도 한정판
이라는 타이틀을 벗어버리고 언제든지 살 수 있다는 것에
다행이네요

오늘 수리한 모델은 3HNP 04378-1/01(SGMAS-05ARA-AB11) 
이며 메이커는 ABB입니다 이 모터는 크기가 아담합니다 그렇다고 
너무 작지도 않지만 크지도 않고 그냥 한 손에 쥐기에 딱 좋네요 

그런데 이 모터는 무슨 문제가 있는 걸까요 외형을 둘러보다 옆 
구멍에서 슬러지가 막 흘러나오네요 후... 내부에 슬러지가 많이 
찼는데 어디서 슬러지가 많이 생겼을까요... 

권선이랑 샤시는 
이상이 없네요 브레이크가 제일 걱정되긴 하는데 보통 슬러지가 
대량으로 생기기엔 브레이크밖에 없는거 같은데 브레이크를 
해제를 하는데 안되네요 

그렇게 되면 샤프트도 안돌아가니 
레졸바를 떼어내 점검하니 레졸바는 다행히 정상이네요!  
이렇게 문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 
테스트하니 정상동작하였습니다 

오늘 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
어제 다들 푹 쉬셨나요 어제는 너무 조용한 도로풍경이였습니다
순간 명절인가 싶을 정도로 너무 조용해서 놀랬는데 저녁때가 되니
좀 많이 보더라구요

오늘 수리한 모델은 3HNA011195-001/02(TS4815N9341E412)이며 
메이커는 ABB TAMAGAWA입니다 이 모터는 로봇에 달리는 모터입니다 
크기에 비해 그래도 신기하게 로봇을 구동한다는 것이 신기하네요 

그런데 이 모터는 무슨 문제가 있는걸까요 외형으로 보니 뭔가 지저분한게 
험난한 곳에 쓰이는 걸까요 점검을 통해 알아보겠습니다 권선이랑 샤시를 
찍어보니 정상이네요 

그리고 브레이크를 풀어보는데 풀리긴하는데 샤프트가 
엄청 뻑뻑하네요 흠... 내부에 오일이 찬걸까요 아님 슬러지가 있는걸까요 
레졸바를 점검해보니 정상이네요

문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 
완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

안녕하세요 여러분 반갑습니다
최근에 개봉한 영화 '조커'라는 영화를 보고 왔는데요
이 영화를 보는 내내 저는 긴장을 안할수가 없었고 영화를 다보고 나왓을때
드는 생각은 정말 귀신보다 사람이 더 무섭다라는 생각이 들었습니다
한마디로 표현을 하자면 사람의 광기를 정말 잘 표현한 영화라고 할 수 있을것 같습니다
여러분들도 꼭 한번 보십시요 정말 무섭습니다

오늘 포스팅할 제품은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC021457-001/00 입니다 

이 모터의 고장내용으로는 구동시 알람이 발생한다는것인데요 
확인을 해보니 모터 레졸버가 불량인것으로 확인이 되었습니다 
 

작업내용으로는 모터 분해 세척작업 및 레졸버 수리가 있었습니다 
작업완료후 모터를 연결하여 전원을 넣어보니 알람이 클리어 된것을 확인하고 
구동테스트를 실시해보았는데 이상없이 정상구동되는것을 확인할 수 있었습니다

전국 노래자랑이 다녀갔다고 들었습니다.
주말방송이라서 휴일에 하는 줄 알았더니, 평일에 촬영하나보군요.

모델:ABB ROBOT DC DRIVE

품번:3HAC025338-006/01A

ABB로봇 컨트롤러에 들어가는 6축 드라이버입니다.

구동신호시 이상전류 알람신호가 트립된다고 보내주신 물건이라고 합니다.

정확한 축번호까지 적혀있다면 좋았겠지만, 없는 물건에 불평할 수는 없죠.

내부를 열어 각 축별로 모듈들과 센서회로를 체크해보았습니다.

3축의 파츠에서 다른 축들과는 다른 파형들이 검출되었습니다.

센서IC가 불량이 난 것을 확인할 수 있었네요.
다행히 알아보기 쉬운 파츠라서 수리에 많은 시간은 들어가지 않았습니다.

수리 후 로봇장착 구동테스트 영상입니다.