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경찰이 운전면허 행정처분 대상자 170만명을 특별 감면한다고 합니다.
운전면허 벌점은 삭제되고, 정지나 취소 절차는 중단돼 바로
운전이 가능하다고 합니다. 음주 운전이나 교통사고 사망사고를 일으킨
운전자도 경각심 고취 예방차원에서 빠진다고 하네요.

이번에 수리한 모델은 ABB MAIN PC입니다. 
품번은 DSQC639 3HAC025097-001/08입니다. 
ABB 로봇을 움직이는 핵심인 컴퓨터 시스템입니다. 
입출력 단자를 보면 CF카드 슬롯이 있습니다. 컴퓨터의 HDD라고 보면 됩니다. 

이후, USB, RS232C, LAN단자가 여러개 보입니다. 
디스플레이 단자는 따로 없고, T/P 단자를 통해서 티칭팬던트의 
화면으로 정보를 표현합니다. 
우선 전원이 들어오지 않는  문제입니다. 

메인 보드의 전원 입력단부터 점검을 해봅니다. 
전원 입력단에서 2차 출력되는 소자들의 문제로 보이네요. 
문제가 되는 소자들을 교체하고, 티칭팬던트를 연결하여 
하루정도 켜둡니다. 

이상이 없는 것을 확인하고 
로봇컨트롤러에 장착하여 풀 테스트를 하루정도 하고 
출하합니다. 

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최근들어서 지진이 자주 발생하는 것 같네요.
어제는 제주에서 발생했다고 합니다.
기억이 맞다면 그저께도 지진이 있었던 것 같은데...

모델:ABB ROBOT DC DRIVE

품번:3HAC025338-006/08B

ABB 로봇 6축 DC드라이버 입니다.
현장에서 3축 과전류 알람증상으로 물건을 보내주셨다고 하네요.

테스트장비로 해당축을 체크해보니, 동일하게 나와야할 1-3축의 출력 파형이 서로 다르게 나오는 것을 확인할 수 있었습니다.

내부를 열어보았습니다.

1-3축은 4-6축보다 부하가 크기 때문에 보시다시피 모듈이 2개씩 달려있지요.

저중에서 양품에서 검출되는 파형과 같은 것은 2축이고, 현재 수리품은 1 3축의 모듈들이 불량이 발생된 것이 확인되었습니다.

오일이 새어 나오던데, 이것이 원인이 될 것 같네요.

불량났던 모듈과 회로를 수리하고 로봇에 장착하여 테스트를 진행하였습니다.
6축 모두 정상구동으로 수리 확인되었습니다.

DSQC679 3HAC020357-001,로봇펜던트수리,로보트팬던트수리,ABB팬던트수리,ABB펜던트수리,ABB로봇수리,ABB로보트수리

올 겨울은 이른 추위가 온 것 같습니다.
작년에는 아침 출근시간에 영하로 내려간 기온이 별로 없었던 것 같은데 오늘도 영하3도를 보이네요.
미국의 무기장사를 하기 위해서 각 나라의 군인들을 미국의 해군기지에서 교육하다 총격사건이 벌어졌습니다.
세계의 경찰이라고 자칭하면서 뒤로는 무기를 팔아먹으려고 별 수를 다 쓰고 있네요.

저런 말도 안되는 사고도 생기고 말이죠.

이번에 수리한 모델은 ABB TEACH PENDANT입니다.
품번은 DSQC679 3HAC020357-001이구요.

부팅이 안되고, EMO, 조이스틱이 너덜너덜해졌습니다.
우선 EMO와 조이스틱은 새 제폼으로 교체를 하고, 부팅이 안되는 메인보드는 VI로 전원단 회로를 확인하니 문제점이 보입니다.

문제가 되는 부품들을 교체하고,케이스를 깨끗하게 닦아주고, 로봇컨트롤러에 연결하여 동작하니 잘 동작합니다.

로보트에 직접 걸어 테스트해보았습니다 영상으로 확인가능하십니다 ㅎㅎ

중국 기업들이 한국 전문인력을 노골적으로 빼가고 있다고 합니다.
인재 유출은 기술유출로 이어진다는 우려가 나오는데요.
국내 배터리 선두업체인 LG화학과 SK이노베이션의 법정다툼도
인력이 다른 기업으로 옮긴 것에 발단이라고 하는데요.
국내 고급 인력의 해외 유출을 막기 위해 보수를 비롯한 
인센티브와 복지 제도 개선 등이 필요하다는 지적이 나옵니다.

이번에 중고 판매한 모델은 ABB MAIN PC입니다. 
품번은 3HAC025097-001/11 이구요... 

ABB로봇 컨트롤러의 핵심적인 제어부라고 할 수 있습니다. 
로봇 컨트롤러에 장착하여 부팅 후, 시운전을 마치고 
고객에게 납품되었습니다.