ROBOT/ABB2019. 4. 15. 06:54

모델:ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번:3HNA011195-001/02(TS4815N9341E412)

안녕하세요 

오늘 출근 하면서 

스팅어를 봤는데요 키아~

멋있습니다. 

특히 빨간색 스팅어는 마치 더 고오급 스포츠카로 

보입니다. 한번 시승해보고싶네요 

G70도 끝내줍니다. 



이번에 들어온 모터는 ABB모터입니다. 

생긴게 이상하게 생긴 모터입니다. 

한 2KW짜리 모터인거 같은데요 

브레이크가 있고요 24V입니다. 


샤프트 앞쪽에는 헬리컬기어처럼 보이는게 

있습니다. 권선은 소손된게 없네요 

오일이 많이 들어간 상태입니다. 


브레이크는 24V인데 풀어보니 안풀립니다. 

전체적으로 손을 봐야할것 같아요 

세척및 주기성부품까지 교체 진행 

했습니다. 구동시 이상이 없어 수리완료했습니다. 



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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2019. 4. 9. 07:54

오늘은 유독 바람이 심하네요.
유리창이 다 깨질 것 같은 느낌?

모델:ABB ROBOT CONTROLLER

품번:DSQC663 3HAC029818-001/07

ABB 로봇 IRB6600 로봇의 컨트롤러입니다.

현장에서 정전으로 인한 데미지를 입었다고 하시네요.

입출력포트를 검출장비로 찍어보았는데, 뻗은 것이 확연하게 보였습니다.

내부를 열어보았을 때 부터 느낌이 쎄-하더니, 다른 곳을 이미 여러번 거쳤나보네요.
파츠 커버부터 따로 놀고있는 것이...흠...말은 아끼겠습니다.

보시는 대로 버닝된 흔적도 많고, 이건 제대로 장기적으로 봐야할 물건이라 감이 왔었습니다.

날아간 SMD 타입들이 워낙 많은지라 수리하기까지 시간이 굉장히 오래걸렸습니다.
수입진행도 꽤나 진행했구요.

로봇에 장착해서 테스트 하니 이상없이 잘 작동하네요.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2019. 4. 6. 08:22

모델:ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번:3HAC17484-8/05(TS4833N9108E411)

안녕하세요
이번에 들어온 ABB서보모터입니다.
빨리 더위켄드가 새로운 앨범이
나왔으면 합니다. 기다리고 있어요

오늘은 미세먼지가 장난아닙니다.
출근하는데 차들도 많네요

 
서보모터 스펙은 대략 3KW정도 되어 보입니다.
점검을 해보니 레졸바에 있는 권선이 소손되어있었습니다.


음 아무래도 장시간 구동 탓인지 모터가 무리를 했네요
모터내부에는 오일이 있네요


오일이 있으면 안돼는데 아마도 오일미스트가 쌓이고 쌓여 생기지 않았나 싶어요

전체적으로 손을 봐야겠습니다.

주기성부품도 교체작업까지 조립을 한후 로봇에 걸어 구동을 시켜보니 정상작동합니다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2019. 3. 20. 07:21

안녕하세요 여러분 반갑습니다

오늘 포스팅할 제품은 ABB TEACH PENDANT DSQC 679 3HAC028357-001 입니다

펜던트는 몇번 해보기는 했지만 그래도 아직까지는 알쏭달쏭한것이 많이 있는데요

조금더 능률적이고 확실하게 수리를 하기위해서 공부를 많이 하고 작업또한

여러번 해봐야될것같습니다

아무튼 이 펜던트의 고장내용이 무엇인고 하니 화면 출력이 안된다고 하는데요

음... 확인을 해보니 디스플레이 자체에 문제는 아니고 메인 보드에 문제가 있었는데 회로를 따라가보니 전원공급이 제대로 이루어지지 않아서 생긴문제로 확인되네요

그래서 불량 부품을 교체해주고 난뒤에 전원을 다시 넣어보니

화면이 정상적으로 출력이 되는것을 확인할수 있었습니다.

장비에 연결하여 구동테스트도 실시해보았는데 이상없이 정상구동되는것을

확인할 수 있었습니다 감사합니다

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리