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#DD모터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

모델: HARMONIC DRIVE AC SERVO ACTUATOR

품번: SHA40P161SG-B15B200-14S17bB-C-SPK1755

📌입고사진

하모닉 메이커 DD 타입 서보모터입니다.

현장에서 배터리 관련 알람으로 수리를 의뢰해 주셨습니다.

📌커넥터

모터를 교체하면 알람이 사라진다고 하셔서 모터가 불량인 점은 확실한 상황입니다.

검출기의 회로 문제가 확실하기에 내부를 열어보았습니다.

전원회로를 따라 전압을 투입해도 검출기 내부에

 전원이 전혀 흐르지 않는 상황이었습니다.

📌내부사진

부품들을 체크하니 해당 회로의 부품들이 노후화 때문인지,

불량 상태가 확인되었습니다.

검출된 불량 부품들을 교체 후 정상적으로 회로가 작동했습니다!

영상은 수리 후 테스트 영상입니다.

🌈구동 테스트 영상

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

📦수리품 보내실 곳🚚

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주식회사 서보시스텍

📢 안녕하세요

모델: YOKOGAWA DD SERVO ACTUATOR

품번: SR1100A02-2SN*1C/00S0541

SR1100A02 -2SN*1C/00S0541

요코가와 DD모터 서보드라이버 모듈입니다.

<입고,명판>

현장에서 엔코더 관련 알람이 해당 축 드라이버에서

발생되었다고 수리를 의뢰해 주셨습니다.😮😮

제어보드 계통 회로의 불량으로

추정되어 내부를 바로 열어보았습니다.

전원회로 쪽에서 불량 부품이 발견되어서

이쪽을 우선 수리진행해 드렸고, 엔코더 검출기 관련

에러는 해당 회로의 부품들을 전량 신품으로 교체해 드렸습니다.

전원공급이 원활하게 되지 않으면서 입력 전압

부족으로 인한 과전류로 데미지를 먹은 것 같습니다.⚠️

<내부사진>

영상은 수리 후 부팅 테스트 영상입니다.🪄

정상적으로 제어 전원 및

메인 전원 차징이 확인되었습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 부팅 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

모델:HARMONIC DRIVE AC SERVO ACTUATOR

품번:FHA-17C-100-HC / FHA-17C-100-H-C1024

1만3000년 전에 지구에 충돌한 혜성으로 인해 인류 문명이 근본적인 변화를 겪게 되었다는 
새로운 연구결과가 발표했습니다. 과학자들은 당시 혜성 파편들이 지구 표면에 비처럼 쏟아져내려 
지구는 일대 격동 속으로 빠져들었을 것으로 보고있습니다. 

하모닉 드라이버 서보 액츄에이터가 들어왔습니다. 
신기하게생겼습니다. 증상은 엔코더알람으로 수리입고되었습니다, 
하모닉감속기와서보모터의 조합입니다. 

엔코더는 인크리멘탈 타입입니다. 확인해보니 송수신하는 IC가 내부 소손되어 
엔코더알람이 발생했습니다. 교체를 하고 그리고 나머지 주기성부품 및 
모터 내,외부 청소까지 하였습니다. 구동시 이상없이 구동되어 수리완료했습니다.

오늘 YASKAWA AC SERVO DD MOTOR를 수리하였습니다

일본이 얼마 전 홍보 동영상에 독도를 국제적 문제 지역으로 표기해 우리 정부가 항의하자

일본은 영어와 프랑스어 자막을 영상에 추가하고 표현 수위까지 한층 높이고 있네요

오늘 수리한 모델은 SGMCS-25D3C11이며 메이커는 YASKAWA입니다

이번에 들어온 모터는 DD모터이며 무게도 무거워서 작업간에 조심히 작업해야합니다

일단 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다

권선, 절연을 점검해보니 정상이네요 그리고 엔코더를 점검해보니 센서알람이 뜨네요

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작 하였습니다