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연말이라고 도로 이곳저곳을 보수하기 시작하네요.
평소에 잘 좀 해뒀으면 안막혔을 텐데 참....

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR 

품번:SGMCS-10C3C41 

야스카와 시그마3 DD타입의 서보모터입니다. 

현장에서 실수로 엔코더 선을 잡아 당기셨다고 하네요. 

엔코더 커넥터와 선이 분리되어 있는 상태입니다. 
강제로 빠지면서 다른 부분도 파손이 되있겠지요. 

모터를 열어 분해를 해보았습니다. 

마감처리를 뜯어내야 하기 때문에 필연적으로 파손되는 부품들이 있습니다. 

새로 주문을 해야하는데 국내에 없어서 해외에서 내리게 되어 시간이 조금 걸렸네요. 

영상은 수리 후 테스트 구동영상입니다. 

정상적으로 수리되었네요.

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감기조심하시길 바랍니다.
이쪽 지역에는 코비드19 발병자가 없어서 괜찮긴한데, 그래도 기침하면 별로 좋지않게보잖아요?

모델:FANUC ROBODRILL DDR

품번:A04B-0099-B181#STD

화낙 DD타입 로보드릴 모터가 들어왔습니다. 

장비의 오일유입으로 인한 절연파괴가 주된 내용이었습니다. 

재부를 바로 열어보았습니다. 

오일이 사정없이 흘러나오는게 보이시나요? 

절연을 복구하는데 꼬박 사흘이 걸렸습니다. 
모터가 말을 할 수 있다면 차라리 말려 죽이라고 했을 것 같네요;; 

수리 후엔 도색을 새로 해드렸습니다. 

기본에 벗겨진 부분이 너무 많아서 좀 그렇잖아요. 

영상은 테스트 구동영상입니다. 
에어브레이크도 잘 동작되네요.

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호주에서는 동물과의 전쟁이 벌어지고있습니다.
에뮤라고 불리는 새나, 토끼등, 초식동물은 많지만 그 상위 포식자가 없는 환경때문에 말이죠.
최근 대형산불때문에 망가진 생태계가 과연 빠른 시일 내에 돌아올 수 있을지도 미지수네요...

모델:FANUC ROBODRILL DDR

품번: A04B-0099-B181#STD

화낙 로보드릴 DD모터입니다. 
지난 수리 후 오랜만에 보는군요. 

증상은 언제나 그래왔듯이 오일유입으로 인한 절연불량증상입니다. 

이번 수리품은 그전과는 정도가 다르다는 것을 분해할 때부터 주장하네요. 

커버를 열자마자 흘러나올줄은 몰랐어요. 

내부에 흥건하게 고여있는 오일들이 보이시나요? 

물론 수리 후에는 말끔하게 새 옷을 입혀주었습니다. 

구동영상은 진공브레이크를 작동시킨 후 구동하는 테스트영상이랍니다.

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베리라는 것은 온갖 종류의 단맛이 나는 열매의 총칭입니다.
라즈베리 블루베리 스트로베리 ETC...
한약제로 쓰이던 구기자도 구즈베리라고 분류된다고 하네요.

모델:HARMONIC DRIVE

품번:FHA-40C-100-H-C1024-B

하모닉 드라이브 센터 40Φ 사이즈의 DD타입 서보모터입니다. 

현장에서 체결을 잘못하여 구동시키시는 바람에  
파워케이블과 엔코더케이블이 단선된 채로 보내주셨습니다. 

파워쪽은 사진에서 보시다 시피 완전히 떨여저서  
새 커넥터로 교체해 드리게 되었네요. 

엔코더 케이블도 선 내부에서 단선이 나게된느 바람에 
부득이하게 교체할 수 밖에 없었습니다. 

다행히도 모듈이 크게 망가지지 않아서 복구가 가능한 수준이었네요. 

영상은 수리 후 구동영상입니다.