서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

모델:HARMONIC AC SERVO ACTUATOR

품번:FHA-32C-100-H-M1024

하모닉 메이커의 DD타입 서보모터입니다.
현장에서 과부하알람으로 보내주시게 된 물건입니다.

위쪽에 장착되는 웨이브제너레이터와 모터자체의 로터 양쪽 모두 불량인 것이 확인되었네요.

왠만해선 이렇게 되기 쉽지않은데...
아무래도 컨디션이 좋지 않은 것을 알지 못하고 망가질 때 까지 돌리신 것 같네요.

이 메이커를 찾으시는 분들이 아시다시피 단종품이기 때문에
파츠를 수급하기도 쉽지 않은 상황이었습니다.

다행히 해외에서 파츠가 확인이 되어서 수리를 해드릴 수 있게 되었답니다.

내부를 열어 꽉찬 슬러지를 제거하고 크랙이 난 로터를 제거 후 정상품을 장착해 드렸습니다.

영상은 수리 후 회전테스트 영상입니다.
감속비가 커서 속도를 상당히 올렸는데도 느긋하게 돌아가네요.

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확진자의 수가 완만하게 나마 갑소하는 추세라고 하니 다행입니다.
우리 모두 방역수칙을 철저하게 지키도록 합시다.
나 자신과 모두를 위해서 말이죠.

모델:HARMONIC DRIVE

품번:FHA-40C-100-H-C1024-B

하모닉 FHA모델 DD모터입니다. 
한동안 안보인다 했더니 오랜만에 보게되었네요. 

현장에서 구동시 훽돌면서 과전류알람을 발생한다고 보내주셨습니다. 

일단 일부를 분리하여 웨이브제너레이터와 내부의 베어링 상태를 확인해보았습니다. 

어딘가 걸리는 포인트가 있는 것이 아니라, 
부드럽게 돌아가는 것이 이쪽의 문제는 아닌 것으로 판단되네요. 
구리스가 좀 말라있어서 새 것으로 좀 채워드렸습니다. 비싼거에요;; 

다음으로 엔코더의 피드백테스트를 하는 중 일정구간에서 디스토션 현상이 확인되었습니다. 

피드백 중 이 것으로 인해 모터가 제어불가 상태에 빠졌던 것으로 추정되네요. 

엔코더의 PSD센서가 문제여서, 엔코더 자체를 다른 것으로 교체해드리게 되었습니다. 

수입이다보니 상당히 시간이 걸리게 되었네요. 

영상은 수리 후 구동테스트입니다.

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연말이라고 도로 이곳저곳을 보수하기 시작하네요.
평소에 잘 좀 해뒀으면 안막혔을 텐데 참....


모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMCS-10C3C41

야스카와 시그마3 DD타입의 서보모터입니다. 

현장에서 실수로 엔코더 선을 잡아 당기셨다고 하네요. 

엔코더 커넥터와 선이 분리되어 있는 상태입니다. 
강제로 빠지면서 다른 부분도 파손이 되있겠지요. 

모터를 열어 분해를 해보았습니다. 

마감처리를 뜯어내야 하기 때문에 필연적으로 파손되는 부품들이 있습니다. 

새로 주문을 해야하는데 국내에 없어서 해외에서 내리게 되어 시간이 조금 걸렸네요. 

영상은 수리 후 테스트 구동영상입니다. 

정상적으로 수리되었네요.

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모델:DAIICHI DIRECT DRIVE MOTOR

품번:HDM300AA-C

다이치 DD모터 입니다. 
현장에서 드라이버 알람이 발생하여 보내주셨다고 합니다. 

회전시 오차과대알람이 트립된다고 하시네요. 

받은 내부는 다른 곳에서 손을 좀 봤는지,  
풀려있는 부분이 있었습니다. 

다스크에 스크래치는 없었네요. 

대체품도 구하지 못하는데, 이게 망가지면 안되거든요. 

내부의 태퍼베어링은, 모터 회전이 잘 되는지라 교체하지 않았습니다. 

영상은 구동테스트의 영상입니다. 
정상컨디션인 녹색불이 들어온 것을 보실 수 있어요.