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모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMCS-25D3B11

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자동차의 방향제는 무슨 향을 쓰고 계신가요?
저는 물론 민트 일변도지만요.
달콤한 향은 뭔가 개인적으로 좀 거북하달까...

모델:HARMONIC DRIVE AC SERVO ACTUATOR

품번:FHA-40C-100-HC-B FHA-40C-100-H-C1024-B-SP

하모닉 드라이브 DD모터 액츄에이터입니다.

대개 구형로봇에 들어가는 타입이네요.

신형으로 드라이버를 사용하는 타입과는 품번이 조금 틀립니다.

현장에서는 엔코더 에러가 발생해서 보내주셨다고 합니다.

조금 구동은 되는데 일정 이상 움직이면 에러가 발생하신다나요?

피드백을 체크해보니 군데군데 끊기는 부분이 확인되었습니다.

바로 내부를 열어 확인해보았습니다.

엔코더 디스크에 이물과 슬러지가 확인되었습니다. 이것 때문으로 보이네요.

내부 이물을 세척하고 패턴피드백이 복구된 것이 확인되었네요.

아래는 전용드라이버로 구동해본 영상이랍니다.

새로 오픈하는 음식점은 한 번 씩은 꼭 찾아가보는 편입니다.
최근엔 그래도 기본은 갖추고 오픈하는 곳이 많이 늘은 느낌입니다.
그래도 당첨인 곳은 잘없네요;;

모델:FANUC ROBODRILL DDR

품번:A04B-0099-B181#STD

화낙로보드릴수리,DD모터수리,DD서보모터수리

화낙 로보드릴 DD타입 서보모터입니다.

이번에도 공압방식 브레이크 타입이 들어왔네요.

증상은 언제나처럼 오일 유입으로 인한 절연불량입니다.

내부를 오픈하기 위해 커버를 살짞 푸는 순간, 오일이 주르륵 흘러나오네요.

저번 모델보다 상태가 많이 심각 한 것 같습니다.

단계별로 분리하여, 프레임 내부의 모터를 열어보니, 빡빡할 정도로 절삭유가 유입되어 굳어있네요.

로터를 뽑아낸 후에는 그래도 일사천리로 작업이 진행되었습니다.

이 모델도 꽤 자주 만나는 느낌이네요.

구동영상은 공압을 넣어 브레이크를 동작 시킨 후 돌려보았습니다.
기존의 컴프레셔가 약해서 덕분에 좀 더 큰 것을 구매하게 되었네요...