ROBOT/NACHI2018. 6. 2. 08:19

 

2018년 5월29일 수리내용입니다.
이번에 수리한 제품은 NACHI AC SERVO AMP UNIT RBX1100 입니다.

현장 상황이 열악한지 많은 먼지와 기름으로 노후되었습니다.
PCB도 부식이 많이 생겨 패턴 손상이 심합니다.

NACHI ROBOT은 통상적으로 AR-AW-AX-FD 이렇게 변해왔습니다.
IGBT 모듈도 죽었고 전체적으로 오버홀이 필요합니다.

위의 기종은 AW기종으로 10년도 넘은 제품입니다.
나치로봇 어떤것이건 모두 수리가능합니다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/NACHI2018. 1. 9. 08:11

2018년 01월 05일 NACHI AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 MFM452Q3V 입니다.
거래처는 **** 입니다.


이번 모터는 NACHI의 메이커입니다.
샤프트를 돌려보니 조금 돌아가다가 멈추네요 아무래도 브레이크에 문제가 있나봅니다.

내부를 열어보니 주기성 부품과 브레이크가 많이 오염되었네요 
저희는 신품 수준으로 만들어 드리기 위해 엔코더의 각 주기성 부품
그리고 문제가 있는 내부 주기성 부품을 교체 작업을 진행해드렸어요.

마지막으로 외부 쪽에 더러운 부분을 닦아주었습니다.
다하고 나니 깨끗한 모터가 되었네요

무사히 구동 테스트까지 완료하고 장비에 장착시에도 문제가 없을 것 같아
수리를 완료했답니다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/NACHI2017. 8. 10. 07:06

2017년08월04일  NACHI SERVO AMP UNIT를 수리 하였습니다.
제품의 규격 RBX1100 으로 AW 컨트롤러를 사용하는 로봇의
앰프 인데요... 전축 과전류 에러 발생으로 수리가 들어 왔습니다.

거래처는 피엘XX에서 의뢰를 해주셨구요..
내부의 FAN과 IGBT 모듈과 주기성 부품들을 교환하고
서보시스텍의 자산인 SF 166 로봇에 걸어 구동 테스트를
완료하고 제품을 출하 했습니다.

일전에는 로봇없이 수리한적이 있어 수리율이 떨어지고
현장과 최대한 동일한 조건으로 테스트를 하여 검증작업을
거치니 현장에서도 안되는 일이 없겠죠..

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/NACHI2017. 7. 20. 08:12

2017년07월18일  NACHI AC SERVO MOTOR 수리하였다.
제품의 규격 MSMD022T2V3 이였다.
거래처는 ******이였다.

이번 경우에는 외부에서 무슨일이 생겼는지
엔코더 케이블을 당기시면서 내부 커넥터가 뭉텅
뽑혀서 수리가 들어왓는데요

이게 굉장히 당황스러운게 생긴건 파나소닉이지만
들어가 있는 엔코더는 파나소닉이 아니거든요
핀맵을 알아야지 연결해서 다시 드릴수 있는 상황이라

부랴부랴 관련 엔코더를 찾아봤습니다
니콘엔코더로 다른 메이커에도 박히는걸 확인 되자마자~
연결하여서 납품을 진행 햇죠 ㅎ

무사히 구동 테스트까지 완료 한후 납품 하였답니다~

NACHI AC SERVO MOTOR는 엔코더 에러이였다.
조치는 NACHI AC SERVO MOTOR 내부에고장난부품을 교체하였다.
NACHI AC SERVO MOTOR는 정상동작하였다.

 

 

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