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<수리품 현황>

안녕하세요.
이번에 수리한 제품은 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA350A01BY23입니다. 
제품은 NX100 3축에 장착되는 서보팩입니다.

고장 문제점은 과전류 알람이 발생하는 것으로 로봇에 연결해 서보 온을 시도할 때 알람이 뜹니다. 

<수리품 내부 분해 현황>

분해 후 점검을 진행하였고, 외관상 터진 부품은 없었습니다. 
정상품과 비교해 점검하던 중, 브릿지 다이오드에 문제가 있는 것을 확인했습니다.

고장 난 부품은 정상품으로 교체했고 코일, 라인 드라이버, 콘덴서, 저항 외 주기성 부품들도 모두 새것으로 교체했습니다. 💫

로봇에 다시 연결하여 시운전한 결과 알람 발생 없이 정상적으로 동작하는 것을 확인했습니다.

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

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<수리품 상태>

안녕하세요
이번에 수리한 제품은 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA060A01B입니다. 

고객사로부터 과전류 알람이 발생하여 수리 요청을 받았습니다, 
제품을 점검한 후 로봇에 연결해 보니 동일한 알람이 발생하는 것을 확인했습니다.

<수리품 내부 분해 상태>

로봇에서 분리한 후 수리 제품 내부를 열어보니 오랜 시간 사용으로 인해 먼지가 가득했습니다. 
먼저 내부를 클리닝해주었고, 정상품과 비교하며 고장 부분을 찾아보았습니다.🔍 🔎

IPM 모듈에 문제가 있는 것을 확인하였고, 이를 정상품으로 교체해 주었습니다. 
🪄콘덴서, 저항, 릴레이, 코일, 다이오드 등 주기적으로 교체가 필요한 부품들까지 모두 새것으로 교체했습니다🫧

모든 수리가 완료된 후 조립을 해서 시운전을 진행하니 소음과 진동 없이 정상 동작하는 것을 확인했습니다

🤖 수리 제품 사진 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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<수리 제품 입고>

안녕하세요.
이번에 수리한 제품은 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA710A01BY32입니다.
야스카와 로봇에 장착되는 서보팩입니다 업체 측 문제점은 로봇 구동 시 트레킹 알람이 발생하는 것이었습니다.

<수리 제품 내부>

제품을 로봇에 연결해 점검해 보니 동일한 알람이 발생하는 것을 확인했습니다.
서보팩을 분리해 커버를 열어보았고, 전해 캐패시터가 부풀어 터져있는 상태였습니다.

모든 캐패시터를 새것으로 교체하고 시멘트 저항, 콘덴서, 라인 드라이버, CT 센서, 다이오드 외 주변에 있으며 자주 고장이 나는 그런 주기성 부품들도 함께 점검한 결과 모두 정상임을 확인했습니다.

<완료 상황>

수리 후 로봇에 다시 연결해서 구동하니 알람이 완전히 클리어가 되었고 로봇도 정상적으로 구동됩니다.

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모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:SGDR-SDA060A01B

이번에 수리한 제품은 야쓰까와 SGDR-SDA060A01B입니다.

전원은 AC 200V에 출력은 0.6kW입니다.

특징으로는 빠른 통신과 정밀한 제어 기능 제공합니다.

<입고사진>

일단 점검을 해보니 드라이버가 정상적으로 작동하지 않으며,
내부에 오염도 심한 상태입니다.

일단 케이스를 벗기고 내부에 콘덴서와 SMD 콘덴서를 교체해 줍니다.

<분해사진>

포토커플러는 탈거 후에 양불 판정을 해보니 불량으로 판단되어 교체해 주었습니다.

내부 오염을 세척해 주고 케이스까지 세척한 뒤,
구동 테스트를 해보니 잘 돌아가네요.

<출고사진>

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