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<수리품 현황>

안녕하세요.
이번에 수리한 제품은 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA350A01BY23입니다. 
제품은 NX100 3축에 장착되는 서보팩입니다.

고장 문제점은 과전류 알람이 발생하는 것으로 로봇에 연결해 서보 온을 시도할 때 알람이 뜹니다. 

<수리품 내부 분해 현황>

분해 후 점검을 진행하였고, 외관상 터진 부품은 없었습니다. 
정상품과 비교해 점검하던 중, 브릿지 다이오드에 문제가 있는 것을 확인했습니다.

고장 난 부품은 정상품으로 교체했고 코일, 라인 드라이버, 콘덴서, 저항 외 주기성 부품들도 모두 새것으로 교체했습니다. 💫

로봇에 다시 연결하여 시운전한 결과 알람 발생 없이 정상적으로 동작하는 것을 확인했습니다.

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

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<제품 수리 현황>

안녕하세요,

이번에 수리한 제품은 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA060A01BY31입니다. 
업체로부터 트레킹 알람이 발생한다는 문제로 수리 요청을 받았습니다.

<제품 내부 현황>

제품을 받아서 내부를 점검해 보니 오랜 시간 사용으로 인해 슬러지가 가득했습니다. 💦
먼저 보드를 클리닝해 주었고 검게 탄 흔적도 발견했습니다.✅

탄 흔적 주변에서 고장 부품을 찾는 도중  레귤레이터에 문제가 있는 것을 확인하고 새것으로 교체해 주었습니다. 🩹

주변에 다른 고장 부품이 없는지 확인했습니다 
그래서 라인 리시버, 시멘트 저항, 릴레이, 포토커플러, 코일 등 주기적으로 교체해야 하는 부품들도 모두 교체했습니다

<수리 완료>

조립을 하고 수리가 된 서보팩을 로봇에 연결하니 소음이나 알람 발생 없이 정상적으로 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

🤖 사진 수리품 영상 🤖

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<입고>

안녕하세요.
이번에 수리한 제품은 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA350A01BY23입니다.
야스카와 로봇 NX100 3축에 장착되는 서보팩입니다.
업체에서 과전류 알람이 발생한다고 수리를 보내왔습니다.
제품을 받아 로봇에 연결해보니 바로 과전류 알람이 발생합니다.

<제품확인>

다시 로봇에서 분리하여 내부를 확인해보았습니다.
내부에 먼지가 가득해 클리닝을 먼저 진행해 주었습니다.
외관을 봤을 때는 이상한 부분이 없어 정상품을 옆에 두고
비교해 보면서 불량인 부품을 찾아보았습니다.
IPM모듈이 불량인 것을 확인하고 정상품과 교체를 해주었습니다.

<출고>

주기성 부품들도 모두 새것으로 교체해 수리를 마쳤습니다.
수리된 서보팩을 로봇에 연결하여 시운전해보니
알람이 클리어 됐고 정상 동작 합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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<임직원>

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<수리품 보내실 곳>

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<제품 입고 상태>

안녕하세요 

이번에 수리한 제품은 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA350A01BY23입니다
업체 쪽에서 동작 불량 원인으로 수리 의뢰를 해왔습니다

제품을 받고 정확한 현상을 알아보려고 NX100 로봇에 연결해 보았습니다
로봇에 전원을 키고 축 이동을 해보니 소리가 납니다
로봇에서 제품을 분리하고 내부를 열어봤습니다

<제품 입고 내부 상태>

내부에 슬러지가 가득하고 보드 쪽에 탄 흔적이 발견되었습니다
탄 흔적이 있는 곳 주변 부품들 코일, 라인 드라이버, 라인 리시버, 릴레이, 저항 등을 확인해 보면서 불량인 부품들을 찾아냈습니다

불량인 부품들과 주기성 부품들 모두 새것으로 교체를 해주었습니다
조립을 한 다음 다시 로봇에 연결해 보니  처음에 나던 소리 없이 조용하게 잘 동작합니다

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

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