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#야스카와서보팩수리

SGDR-SDA350A01BY23,SGDR-SDA350A01BY28,SGDR-SDA350A01B

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주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

모델: YASKAWA SERVOPACK

품번: SGDR-SDA350A01BY28 입니다.

<입고사진>

이번에 수리한 서보팩은

구동 중⭐에러 문제가 발생⭐했습니다.

<내부사진>

점검해 본 결과 구동 시

오류 코드가 발생하여 모터가 정상적으로 작동하지 않았습니다. 

⚠️⚠️⚠️

에러 원인은 내부 회로의 전해콘덴서와 드라이브 회로의 트랜지스터가

손상되어 있었기 때문입니다.

전해콘덴서와 트랜지스터를 교체한 후

내부 회로를 점검하여 연결 상태를 확인했습니다. 

<수리완료>

구동 테스트를 진행한 결과 정상적으로 작동하며

에러 코드가 사라진 것을 확인✔️했습니다.

감사합니다.

💟💟💟💟💟

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

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🌞임직원🌞

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<야스까와 입고 수리품 외부>

모델은 YASKAWA SERVOPACK NX 시리즈 로봇에 많이 사용하는 서보팩입니다. 모델명은 SGDR-SDA350A01B입니다.
이번 수리품 역시나 과전류 알람이 발생한다고 하여 입고된 제품입니다

<야스까와 입고 수리품 내부 분해>

VI 장비 및 기타 측정 장비를 이용하여 파형을 측정해서
저항, 다이오드, 코일, 라인 드라이버 같은 불량 부품 확인 및 수리 진행을 했습니다

역시나 대표적으로 많이 부품들이 불량이 발생하는 릴레이, IGBT 모듈 불량을 확인했습니다

불량 부품들 교체 및 오버홀 작업을 진행하였습니다. 조립 후 구동 테스트 진행했습니다.

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<드라이버 수리품 입고>

이번에 수리한 모델은 YASKAWA SERVOPACK입니다.
품번은 SGDR-SDA710A01B입니다.
야쓰까와 로봇에 들어가는 서보팩입니다.

<드라이버 수리품 내부>

서보팩 한 개가 각축에 한곳을 담당하는 역할을 하며
각 서보팩은 서로 병렬로 연결되어 있습니다.

우선은 문제가 무엇인지 확인하기 위해
바로 야쓰까와 로봇에 장착하여 보니 과전류 알람이 발생하는 걸 확인하였습니다.

내부를 바로 분해를 해준 뒤 저항, 코일, CT 센서 같은 부품들을 확인해서
불량인 부품들 콘덴서와 포토커플러를 교체해 주었습니다.
그 후에 외부 케이스를 세척 해준 뒤 다시 장착하여 구동해 보니 문제없이 잘 작동합니다.

🤖 로봇 구동 테스트 영상 🤖

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<입고>

모델은 YASKAWA SERVOPACK NX시리즈 로봇에 많이 사용하는 서보팩 입니다. 모델명은 SGDR-SDA710A01B입니다.

이번 수리품 역시나 과전류 알람이 발생한다고 하여 수리 맡겨주셨습니다.

<내부사진>

VI 장비 및 기타 측정 장비를 이용하여 파형을 측정해서 불량 부품 확인 및 수리 진행을 하였는데요

릴레이, IGBT 모듈 불량을 확인하였습니다

불량 부품들 교체 및 오버홀 작업을 진행하였습니다.

조립 후 구동 테스트 진행했습니다.

<완료>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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