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#YASKAWA서보팩수리

SGDR-SDA060A01B,SGDR-SDAA01,SGDR-SDAA01B

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<수리 제품 입고>

안녕하세요.
이번에 수리한 제품은 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA710A01BY32입니다.
야스카와 로봇에 장착되는 서보팩입니다 업체 측 문제점은 로봇 구동 시 트레킹 알람이 발생하는 것이었습니다.

<수리 제품 내부>

제품을 로봇에 연결해 점검해 보니 동일한 알람이 발생하는 것을 확인했습니다.
서보팩을 분리해 커버를 열어보았고, 전해 캐패시터가 부풀어 터져있는 상태였습니다.

모든 캐패시터를 새것으로 교체하고 시멘트 저항, 콘덴서, 라인 드라이버, CT 센서, 다이오드 외 주변에 있으며 자주 고장이 나는 그런 주기성 부품들도 함께 점검한 결과 모두 정상임을 확인했습니다.

<완료 상황>

수리 후 로봇에 다시 연결해서 구동하니 알람이 완전히 클리어가 되었고 로봇도 정상적으로 구동됩니다.

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모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:SGDR-SDA060A01B

이번에 수리한 제품은 야쓰까와 SGDR-SDA060A01B입니다.

전원은 AC 200V에 출력은 0.6kW입니다.

특징으로는 빠른 통신과 정밀한 제어 기능 제공합니다.

<입고사진>

일단 점검을 해보니 드라이버가 정상적으로 작동하지 않으며,
내부에 오염도 심한 상태입니다.

일단 케이스를 벗기고 내부에 콘덴서와 SMD 콘덴서를 교체해 줍니다.

<분해사진>

포토커플러는 탈거 후에 양불 판정을 해보니 불량으로 판단되어 교체해 주었습니다.

내부 오염을 세척해 주고 케이스까지 세척한 뒤,
구동 테스트를 해보니 잘 돌아가네요.

<출고사진>

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안녕하세요 :)

이번에 수리한 제품은

YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA710A01BY32입니다.

업체에서 과전류 알람이 울린다고 수리 의뢰 해왔습니다.

<입고>

제품을 받고 NX100 로봇에 연결하여 

시운전을 해보니 동작❌하지도 않고 알람이 바로 울립니다.

내부를 열어 확인해 보니 슬러지가 가득하고

제어 보드 쪽에서 이상이 있는 부품을 발견✅하였습니다.

<내부사진>

서보팩 내부를 클리닝하고 이상이 있는 부품을 교체해 주었습니다.

주기성 부품도 모두 갈아주고 조립을 하였습니다.🔧🔧

<수리완료>

수리한 서보팩을 로봇에 연결하여

시운전해 보니 알람도 안 울리고 잘 동작합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

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<입고 제품 현황>

수리한 제품은  YASKAWA SERVOPACK  품번은 SGDR-SDA060A01B NX100 로봇에 사용합니다.
과전류 알람이 발생한다고 하여 수리를 보내주셨습니다 

<입고 제품 현황 분해>

점검 시 계측 장비를 사용하여 점검을 진행하였습니다
제일 먼저 확인한 건 주회로 파형이 불량입니다
그리고 다이오드, 시멘트 저항, 라인 드라이버, 콘덴서, 코일 등의 주기성 부품들도 확인했습니다

확인 결과 인접해 있는 전류를 저장하는 소자가 불량입니다..
그 후 측정하여 불량으로 나온 부분의 부품들을 교체 진행하고 이물질들을 세척 진행하였습니다.
모든 작업이 끝난 후 재 조립하여 테스트 진행하였는데 문제없이 구동하는 모습을 볼 수 있었습니다.

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