안녕하세요 오늘은 야스까와 모터인 SGMPH-A8B1A21 모터를 포스팅을 하려는데요
먼저 모터를 한번 살펴보니 모터앞쪽에 감속기가 달려있더군요
그래서 한번 감속기를 돌려봤는데요.. 약간 뻑뻑하게 돌아가면서 소음이 발생하더군요
물론 감속기는 손으로 돌리면 뻑뻑하게 돌아가는게 맞지만 양품과 비교시 양품보다 더 많이 뻑뻑하다는 얘기입니다
결론적으로 감속기가 문제여서 보내주신것 같은데요
그전에 먼저 권선과 엔코더도 한번 확인을 해봐야되기 때문에 분해는 잠시뒤에 하는걸로 하고
권선과 엔코더를 확인해보니 다행이도 큰 이상은 없더라구요
그럼 바로 감속기를 분해해서 내부를 한번 확인해보도록 하겠습니다.
감속기 안을 확인해보니 먼저 세척이 필요해보일 정도로 오염이 심하더군요
슬러지가 뭉쳐서 덩어리가 된건진 모르겠으나 음... 뭔가 말로 설명을 잘못하겠네요
아무튼 상태가 매우좋지 않다는거는 확실합니다
그럼 문제를 파악한것 같으니 바로 작업을 해보도록 하겠습니다
우선 파츠들을 깨끗이 세척해준다음 오일을 넣어주고 감속기를 조립하는데요
조립을 완료하고나서 한번 손으로 돌려보니 이상없이 돌아가는걸 확인하구요
드라이버에 연결해 구동테스트를 실시해보니 이상없이 구동되는걸 확인했습니다
구동영상이 있으니 확인해보고가세요
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