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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<입고>

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 입니다.
품번은 SGMRS-06A2B-YR11 입니다.
제조사는 야쓰까와에 SGMRS는 시그마3 시리즈에 모터 입니다,
용량은 550W에 200V 전압 사양 최대 RPM은  2000RPM입니다.
브레이크 타입이며 오일씰 타입에 샤프트 앞에는 기어 장착되어 있습니다.

<하우징, 앞>

우선은 외부를 보면 프론트 하우징 전면부에 오염이 있는 상태입니다.
절연과 권선에는 이상이 없고 엔코더는 드라이버 연결하여 전원을 올릴 시
바로 알람이 발생합니다.
그리고 브레이크 토크 값은 정상적인 모터에 비해 매우 낮게 측정됩니다.
일단은 분해를 해보니 내부에 오일 침투가 있습니다.

<엔코더>

엔코더 내부에도 약간에 오일이 확인되었습니다.
일단은 스테이터에 침투한 오일을 전부 제거 해주었습니다.

<브레이크>

브레이크도 분해하여 오일을 닦아주고 브레이크 토크값을 올리기 위해
스프링과 패드 등을 교체해 주었습니다

베어링은 앞뒤로 교체를 해주었고 엔코더는 내부를 세척해 준 뒤 건조하여 알람 클리어를 확인하였습니다.
전부 조립하여 구동해 보니 잘 돌아갑니다.

<완료>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#야스카와서보모터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<입고>

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 SGMRS-06A2B-YR21입니다.
제조사는 야쓰까와 입니다.
550W 용량에 2000RPM입니다.
이모터는 우선 파워 커넥터에 파손이 있습니다.
시운전을 해보니 소음과 진동이 발생합니다.
브레이크는 토크 값이 조금 약한 거 같습니다.

<모터분해>

우선 분해하여 보니 내부에 오일이 침투해 있습니다.
브레이크 패드에도 오일을 먹어 브레이크가 꽉 잡아주지 못해고 미끄러진 거 같습니다.
일단은 패드에 오일을 제거한 뒤 브레이크 스프링 몇 개도 텐션이 멀쩡한 걸로 교환해 주었습니다.
조립하여 돌려보니 약간 소음은 여전합니다.

<베어링>

엔코더 커버를 열어 디스크 세척 및 위치 조정을 하고 다시 돌려보니 문제없이 잘 돌아갑니다.

전후 베어링도 교환 해주고 오일씰도 교환해줍니다.
브레이크도 정상적으로 작동이 됩니다.!

<완료>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

안녕하세요.
얼마 전 저희 어머니께서 비타민 C를 1통(大)을 사오셨습니다.
하루 삼시세끼로 먹고 있는데 인터넷에서 어떤 뉴스를 봤습니다.
비타민 C 섭취가 많을수록 만성폐쇄성폐질환 발생 위험이 낮아진다는 내용입니다.
이 뉴스 내용을 보고 이제는 하루에 3개를 먹고 있습니다.

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMRS-06A2B-YR21이며, rpm은 2000입니다.

점검 시 브레이크와 로터에 문제가 있었습니다.

브레이크는 동작이 안 됩니다.

모터를 분해하면 오일이 누출하여 내부를 세척했습니다.

브레이크를 검사해보니 불량으로 판명됐습니다.

로터를 확인해보니 금이 여러 군데 있었습니다.

브레이크를 교체하고 로터는 수리하고 코팅을 했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMRS-06A2B-YR11

정부는 신종 코로나바이러스 감염증(코로나19) 백신 1차 접종을 마칠 경우 

오는 7월부터 실외에서 의무적으로 마스크를 착용하지 않아도 된다고 26일 발표했다고 합니다.

다만 실외여도 사람이 많이 모이는 집회나 행사 때는 마스크를 의무적으로 착용해야 한다고 하네요.

이번에 수리한 모델은 YASKAWA 사의 AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMRS-06A2B-YR11 이며 브레이크 타입입니다.

점검 시 권선과 절연을 테스트해보니 불량이네요..

그다음 샤프트 회전이 많이 뻑뻑하고 엔코더 통신불량 알람이 발생하네요

바로 모터를 분해하고 확인된 문제점들을 수리진행하면서  내부를 세척했습니다.

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.