서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

#서보모터수리

#SGMRS-44A2A-YR11,SGMRS-55A2A-YR11,SGMRS-37A2A-YR11

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMRS-13A2A-YR11의

점검 및 수리 과정을 안내하겠습니다.

📸 입고사진

최근 이 서보모터에서 회전 불량과 과열 문제가 발생하여 점검을 실시했습니다.

초기 검사에서 모터의 회전 속도가 불안정하고, 비정상적인 소음이 발생하는 것이 확인되었습니다.

📸 엔코더

내부를 열어 확인해 보니 엔코더에 저항이 열화되어있고 내부 베어링 또한 마모가 심해 회전이 원활하지 못했습니다.

그래서 일단 불량인 베어링과 저항은 교체 진행해 주었으나 엔코더는 저항이 열화되면서 주위에 부품들도 손상이 심해 IC칩과 캐패시터를 전부 교체 진행해 주었습니다.

📸 수리완료

그 후 내부 브레이크와 부품들을 세척한 후 조립하여 확인해보니 정상적으로 구동하는 것을 확인하였습니다.

이로써 수리를 마치겠습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

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#로보트수리

#SGMRS-37A2A-YR11,SGMRS-44A2A-YR11,SGMRS-55A2A-YR11

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주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

모델: YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번: SGMRS-37A2A-YR11

이번에 수리한 모터는 야쓰까와 시그마 3에 모터입니다.

<입고사진>

용량은 3.7KW에 브레이크 타입입니다.

최대 RPM은 1500RP이고 전격 전압 200V입니다.

엔코더는 앱솔루트 타입이며 샤프트는 키 타입에 오일씰 장착 타입입니다.

<분해사진>

모터 문제로는 브레이크 전원을 넣지 않은 상태임에도

샤프트가 회전이 되는 문제가 있습니다...✏️

구동까지 해보니 구동 시에 소음이 납니다.

...

확인해보니 엔코더 베어링에 소음이 납니다.

브레이크는 패드가 파손이 되어 있습니다.😡😡

일단 전부 분해 후에 내부에 슬러지 세척을 해주고

베어링 교체를 해줍니다.

🛠🛠🛠

오일씰과 웨이브 와셔 또한 교체해 주고

브레이크는 정상 패드를 가져와 교체를 해줍니다.

<수리완료>

다시 조립해 주고 엔코더를 분해하여 엔코더 베어링을

교체해 주었습니다.

다시 완전히 조립하여 외관 세척🫧과 도색🎨까지 해주고

구동을 해보니 문제없이 잘 돌아갑니다.

💟💟💟💟💟

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

모델: YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번: SGMRS-30A2A-YR11

이번에 수리한 모터는 야쓰까와 시그마 3 시리즈에 모터입니다.

<입고사진>

용량은 3KW이고 최대 RPM은 1500RPM입니다.

전격 전압은 200V에 브레이크 타입입니다.

엔코더는 앱솔루트 타입입니다.

<분해사진>

브레이크가 풀리지 않는 문제가 있으며, 엔코더는 알람이 발생합니다.

전부 분해하여 내부를 보니 브레이크 패드와 상하판에 마모가 심한 상태였습니다.

일단은 내부에 슬러지가 많으니 전부 세척🫧을 해줍니다.

그 후에 베어링 교체와 웨이브 와셔, 오일씰 등을 교체해줍니다.

브레이크는 마모가 심하여 브레이크 전체를 새걸로 교체해 주었습니다.

엔코더 또한 알람 클리어가 되지 않아 정상 재고로 교체해 주었습니다.🛠🛠

<수리완료>

다시 완전히 조립해주고 외관 세척과 도색하여 주었습니다.

마지막으로 구동 테스트를 해보니 잘 돌아갑니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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<YASKAWA 입고>

안녕하세요.

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며, 품번은 SGMRS-13A2A-YR11이고, 시그마 3 시리즈입니다.

모터 사양은 정격 전압 200V, 정격 전력 1.3kW, 정격 전류 14A, 회전수 1500rpm, 엔코더 17비트 앱솔루트 타입입니다.

<커넥터>

커넥터는 깨끗하니 괜찮은 거 같습니다 커넥터 한 곳은 열어보니 뭔가 먼지가 묻어있는 게 나왔습니다

<샤프트>

제품 앞면과 샤프트에도 이물질이 많이 묻어있습니다 그래서 외부 세척도 진행했습니다

<스테이터>

점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.

<엔코더>

엔코더는 알람이 발생되어서 확인하니 내부 이물질이 유입되어서 교체를 했습니다

<브레이크>

또한 브레이크는 작동을 안 합니다 그래서 확인해 보니 불량이어서 교체를 진행했습니다.

<로터>

모터 내부 이물질을 세척 후 교체한 부품은 베어링, 웨이브 링, 오일씰 등이며 모터는 도색했습니다.

<YASKAWA 완료>

🪄구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🤖 수리품 시운전 영상 🤖

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