서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

안녕하세용
겨울이다보니 너무 건조하네요
입술이 갈라져,,,,,,,,모두들 립밤을 잘 챙겨바르셔야해요 ㅜㅡㅜ

야스카와서보드라이버수리,YASKAWA 드라이브수리야스카와서보팩수리,YASKAWA A/S,YASKAWA REPAIR,YASKAWA ROBOT수리

안녕하십니까 오늘 포스팅할 제품은 야스까와 모터인 SGMAH-A8B1A-YB11 모터입니다
우선 어떤 문제로 저희에게 보내주셨는지 한번 확인해보도록 하겠습니다

이것저것 확인을 해보다보니 브레이크를 풀려고 전원을 한번 넣어봤는데 브레이크가 풀리지가 않더라구요
그래서 모터를 열어 분해하여 내부를 확인해봤는데 모터내부에 슬러지가 가득차있더라구요

우선 세척을 하고 나서 문제가 되었던 브레이크를 한번 살펴보았는데
브레이크 패드가 갈리면서 패드밑부분이 너무올라가서 브레이크 해제가 안되는거더라구요

그래서 브레이크 패드는 새로교체를 해주고요 베어링도 새걸로 교체를 해줍니다

그러고난다음 모터를 다시 조립해서 브레이크를 해제시켜보니 브레이크가 이상없이 풀리는걸

확인할수 있었구요 그대로 드라이버와 연결해 구동테스크까지
실시해보니 이상없이 구동이 되는것을 확인할수 있었습니다 구동영상이 있으니 확인하고가세요~

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 야스까와 모터인 SGMAH-A8B1A-YB11 모터입니다
일단 빠르게 점검을 시작해보겠습니다 먼저 브레이크를 한번 풀어봤는데요
브레이크를 풀려고 전원을 넣었는데요

브레이크는 풀리긴한데 약간 갈리는 느낌과 함께 소음이 발생하더라구요
일단 모터를 열어서 브레이크를 확인하기 전에 권선과 엔코더를 확인해봤는데 다행이도 이상이 없었구요
다른것도 이것저것 확인을 해봤는데 큰 이상이 있는건 나오질 않았습니다

그럼 이제 모터를 열어서 안을 확인해보도록할께요
모터를 분해해서 내부를 확인해보니 베어링에 문제가 있더군요 그런다음
다른 파츠들도 하나씩 확인을 해보았지만 전부 양호한 상태였습니다 베어링만 교체해주면 될것같네요

그럼 바로 작업을 시작하도록할께요 먼저 세척을 해준다음 베어링을 새걸로 갈아끼워줍니다
모터를 다시 조립하여 브레이크를 풀어 이상없이 돌아가는걸 확인하고
드라이버에 연결해 구동테스트를 실시해보니 이상없이 구동되는걸 확인했습니다
구동영상이 있으니 확인해보고가세요

17년11월19일
오랜만에 로봇 드라이버를 수리하게 됬습니다

YASKAWA SERVO PACK SGDR-SDA350A01B 를 수리했습니다
일단 초기 증상은 로봇에 달라 테스트를 해보니
해당축 모터를 구동할라고 하면 드라이버 알람이
발생했습니다

흠 일단 모듈 내부를 열어 확인해보니
불량 이 생길만한 부품들이 몇가지 눈에 띄기는 하는대
확인 사살 들어가야지요??

일단 불랸 판단 부품들
분리해서 확인해보니 재기능을 못하는 부품들이 여러가지
있었습니다 일단 신품 부품들로 모두 교체 했습니다
그 다음은 당연히 조립후 로봇 구동 테스트를 해봐야겠죠?

일단 로봇 수동조작은 문제 없는것 확인 했습니다
이제 하이라이트!!! 위 영상에서 확인 가능 하신것처럼
자동 티칭 모드로 구동 아주 잘됩니다^^

상기 제품 외에도 다양한 품번의 제품 수리 가능합니다. 문의주세요

JZRCR-NPP01B-1
SGDR-SDA350A01B SGDRSDA710A01B SGDRCOA250A01B JZRCR-NTU02-2
SGDR-SDA710A01BY32 SGDR-SDA350A01B SGDR-SDA710A01BY29 SGDR-SDA350A01B
SGDR-SA350A01B
SFDRSDA060A01B
SGDR-SDA140A01B
SGDR-SDA140A01B
SGDR-SDA710A01B
SGDR-SDA710A01B
SGDR-SDA350A01BY28
SGDR-SDA350A01BY28
SGDR-SDA710A01BY29
SGDR-SDA710A01BY32
SGDR-SDA710A01BY32