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오늘 ALLEN-BRADLEY KINETIX INVERTER DUTY AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
기아의 첫 전기차 EV6가 미국 자동차 시장에서 올해의 차로 선정됐다고 하네요

오늘 수리한 모델은 CAT MPL-B4530F-SJ74AA이며 메이커는 ALLEN-BRADLEY
입니다 

이번에 수리로 들어온 모델의 용량은 2.1KW이며 최대속도는 3000RPM
이네요 

이 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요 외부를 보니 상처가 많이 보이는데
일단 점검을 통해 문제점을 알아보겠습니다. 

권선, 절연을 찍어보니 정상이네요
그리고 브레이크를 해제해보는데 해제가 안되네요 

그리고 엔코더를 점검을 하기
위해 커버를 열었는데 내부에 엄청난 슬러지가 있네요 

정상은 아닐꺼 같은데..

드라이버에 달아보니 통신알람이 뜨네요 문제점을 알았으니 수리를 진행하였고
완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

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구미에서 뺑소니를 당했습니다.
구미가 치안이 좋지 않은 편이라고 듣긴 했습니다.
밤 11시만 돼도 음주운전자가 바글바글거리는데요
술마신 친구를 집까지 태워주기 위해 잠시 가게 맞은편에 정차했는데요
10초도 안돼서 흰색 BMW가 제 사이드미러를 치고 그냥 도망갔습니다.
구미에도 제발 음주측정을 자주 했으면 좋겠습니다.

모델:ABB TEACH PENDANT 

품번:DSQC679 DSQC 679 3HAC028357-001

이번 모델은 ABB TEACH PENDANT DSQC679 DSQC 679 3HAC028357-001 입니다.
데드맨 스위치 불량으로 수리 맡겨주셨는데요 점검 결과 스위치와 조이스틱 EMG 버튼과 터치 패널 불량이었습니다.

불량인 물리적 스위치를 교체 진행하고 터치 패널에 피드백하는 IC를 교체해주었습니다.

또한 터치 글라스도 상태가 좋지 않아 터치글라스까지 깔끔하게 교체하고 찢겨진 케이블도 교체해주었습니다.

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안녕하세요.
예전에 외삼촌이 회사에서 겪었던 말씀을 들었습니다.
바쁜 시기에 작은 태스크가 늘어나면, 무심코 깜빡 해서 초조해지는 경우가 종종 있다고 합니다.
지금은 리마인더가 자동적으로 마감이 가까운 태스크를 알려주니까, 그런 일도 줄어서 편하다고 말씀하시더군요.

이번 수리한 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 3HAC 17484-8/06(TS4833N9208E415)이며, 브레이크 타입입니다.

점검 시 브레이크와 레졸버에 문제가 있었습니다.

레졸버 파형 측정하면 불량으로 판명됐습니다.

브레이크를 확인해보니 동작이 안 됩니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

브레이크를 검사한 결과 불량으로 판명됐습니다.

레졸버, 브레이크, 베어링, 오일씰 등 교체하고 로터는 코팅, 모터는 도색했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

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모델:ABB ROBOT 6-AXIS GEAR BOX

품번:3HAC10828-13 IRB6650-125/3.2


SK온은 NCM9, NCM9+ 등 세계 최고 수준의 하이니켈 배터리
제조 기술력을 확보하고 있다. CES 2023에서도 SK온이 개발해
단 18분 만에 80%까지 급속 충전이 가능한 SF 배터리가 최고 혁신상을 수상했다

안녕하십니까 이번에 수리하게 된 모델은
ABB ROBOT 6-AXIS GEAR BOX 입니다 이 감속기는
ABB 로봇의 6축에 장착되는 감속기 입니다 이 감속기는

현재 여러 현장에 ABB 로봇에 많이 장착되어 있습니다

장시간 쉬지않고 로봇을 가동하다보니 부하를 많이 받는
축 중에 하나 입니다 

이번 6축 뿐만 아니라 1축 2축 3축이
고장이 많이 나는 감속기 입니다 

ABB 로봇은 감속기에 오일이
들어갑니다 

그러다 보니 감속기에서 마모된 쇠가루들이 계속해서
씹히는 현상이 발생하여 악순환이 되어 버립니다

 주기적으로 감속기 오일을 교체하시는것을 추천드립니다!