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#파나소닉서보수리

#MHMD012P1C #MHMD022P1C #MHMD042P1C

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

🤖 안녕하세요. 🤖

이번에 수리한 모터는

PANASONIC AC SERVO MOTOR

MHMD082P1U입니다.

<입고>

모터의 제원은 입력 3AC 120V 4.0A이고 출력 750W 3000RPM 2.4Nm입니다.

모터 앞쪽에 PLQE080-025-SSSB3AE-E19/40/70/90/B5/M6 감속기가

달려서 왔습니다. 모터와 감속기를 분리한 다음 모터부터 점검을 해주었습니다.

앰프와 연결하니 엔코더 알람이 발생하여 엔코더 커버를 열어 확인해보았습니다.🔍🔍

<분해사진>

엔코더 아래쪽에서 탄흔적을 발견하였습니다.

모터 내부에는 오일이 스며들어있어 전부 분해해서 오일을 완전히 빼주었고

전후 베어링에서는 소리가 나 새것으로 교체해주었습니다.😀😀

새로운 부품들로 조립을 하고 시운전해서 정상 동작하는 것을 확인했습니다.

감속기는 회전 시 소리가 나 분해해 내부를 확인해 보았습니다.

그리스가 검게 변해있었고 베어링이 손상되어 회전 시 소리가 났습니다.💦

<수리완료>

그리스와 베어링을 새것으로 교체한 다음 조립을 해주었습니다.

모터와 감속기를 조립한 다음 시운전해보니 부드럽게 잘 동작합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#미쓰비시인버터수리

FR-E720-11K,FR-E720-15K,FR-E720-22K

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📢 안녕하십니까.

이번에 수리하게 된 제품은

MITSUBISHI INVERTER를 수리하게 됐습니다.

이 인버터의 품번은 FR-E720-5.5K입니다.

<입고>

이 인버터는 시중에 출시된 지 조금 오래된 인버터입니다.

인버터의 고장의 원인은 여러 가지가 있습니다.

<내부사진>

모터가 회전 중에 클러치를 통해 부하를 연결하면 순간적으로 모터는

무부하 상태에서 슬립이 큰 영역으로 급변하고 큰 기동 전류가 흐르게 됩니다.

⚠️ 이로 인해 과전류 (OC) 트립이 발생할 수 있습니다.⚠️

감속 시 과전류 (OC) 트립이 발생되면 

정지 지령이 들어가면서 외부 브레이크가 동작할 수 있습니다.

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🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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