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#ABB드라이브수리

산용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하십니까

모델:ABB ROBOT DC DRIVE

품번:3HAC025338-006/08A가 들어왔습니다. 

IRC5에 들어가는 드라이브입니다. 

ABB IRC5는 ABB의 산업용 로봇 컨트롤러인 IRC5 시리즈의 모델입니다. 

<입고,명판사진>

IRC5는 다양한 산업 로봇 애플리케이션에서 사용되며,

고급 제어 기능과 유연한 프로그래밍 옵션을 제공합니다.

드라이브쪽에서 스파크가 일어났다고합니다. 아무래도 터진것같습니다. 

카바를 열어서보니 보드쪽에서 터진게 아니고 부품쪽에서 버닝이 일어났습니다. 

콘덴서가 완전히 터졌습니다. 아무래도 높은 고압이 인가 되어 터진것같습니다. 

<내부사진>

다행히 다른데 쪽에는 터진게 없어서 다행입니다.

나머지는 주기성부품은 교체진행을 하였습니다. 

다이오드,포토커플러 등 교체를 하였습니다. 

IRC5 컨트롤러에 장착을 하여 구동테스트를 해보니

이상없이 구동되면서 수리완료하였습니다. 

<출고사진>

자동운전 6시간동안 운전하면서 특이사항이 없었습니다.

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

🌞임직원🌞

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#ABB로봇수리

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안녕하세요

ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER가 수리입고되었습니다. 

품번은 DSQC639 DSQC 639 3HAC025097-001/14A 3HAC 025097-001/14A 입니다

IRC5컨트롤러에 장착되는 메인컴퓨터 입니다. 

산업용 컴퓨터이며 산업현장에서 주로 사용하는 메인 컴퓨터입니다.

<입고사진>

산업용이다 보니 내부에 쇳가루나, 오일미스트로 인한

 오일찌꺼기 등이 보드에 쌓여있습니다.

불량은 부팅이 안 된다고 합니다. 실제로도 그런지 전원에 전압을 인가해 보니 

마찬가지로 부팅이 안됩니다.ㅠㅠ

게다가 냉각팬도 회전을 안 하고 가만히 있습니다. 문제가 한두 개 정도가 아닙니다.

<내부사진>

일단 세척부터 하고 나머지 불량 부품을 찾아봤습니다.

일단 전압을 컨트롤해 주는 IC와 전압을 증폭해 주는

 IC 등 내부에 쇼트가 발생하여 교체를 하였습니다.

게다가 자유롭게 내용을 읽고 쓰고 지울 수 있는 기억장치도 

문제가 있어 교체를 하였습니다.

마무리로 냉각팬 교체 및 PCB 보드 세척을 하고

 테스트를 해보니 이상 없이 구동되어 수리 완료했습니다.

🔽🔽🔽

🔍 로봇 테스트 영상🔎

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https://servosystec.tistory.com/7

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