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#야스까와펜던트수리

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주식회사 서보시스텍

이번에 YASKAWA ROBOT TEACH PENDANT를 수리하였습니다
모델은 JZRCR-NPP01-1이며 메이커는 YASKAWA입니다
수리로 들어온 모델은 로봇 컨트롤러에 연결되는 티칭 펜던트입니다

이번 모델은 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다

<입고,명판상태>

입고 당시 외관을 보니 케이스는 오염이 심하네요 안에서 소리가 들리네요
일단 컨트롤러에 연결해 보려는데 커넥터가 끼워지지 않아 확인해 보니
커넥터에 파손이 있네요 따로 커넥터를 떼어내 더 확인해 보니 키 스위치
및 터치불량이 확인되었습니다

<분해상태>

문제점이 확인되었으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다

<출고상태>

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

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#야스카와패인트로봇수리 #WRIST수리

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안녕하십니까 이번에 수리하게 된 제품은
YASKAWA PAINT ROBOT WRIST를 수리하게 되었습니다
이 제품의 품번은 YR-PX2050-A20입니다

<입고사진>

이 장비는 여러 관절도 되어있는 할로우 리스트입니다
여러 관절들이 움직이면서 아주 유연하게 움직이면서 페인트 로봇에 주로 달리는 제품입니다!
내부 오염이 아주 심해서 구동 자체가 안되는 상태로 입고되었습니다
내부를 열어보니 오랜 시간 사용을 하다 보니 내부 부품이 녹으면서 회전에 문제가 발생한 것이었습니다

<내부사진>

문제가 되는 부품은 모두 교체하고 아주 깔끔하게 아주 유연하게 움직이는 것 확인했습니다!!!

<출고사진>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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안녕하십니까 이번에 수리하게 된 제품은
YASKAWA PAINT ROBOT WRIST를 수리하게 되었습니다
이 제품의 품번은 YR-PX1450-A20입니다
이 제품은 페인트 로봇에 장학되는 할로우 리스트입니다

<입고사진>

아주 유연하게 움직이는 장비입니다
하지만 이 제품이 처음 입고되었을 때 한쪽이 움직이면 반대쪽도
같이 유연하게 움직여야 하는데 한쪽 한쪽이 따로따로 움직
이는 현상이 발생하여 내부를 열어보니 내부 기어부 쪽에 
손상이 많이 되어 기어가 서로 연결이 되지 않는 것이 문제였습니다

<내부 부품사진>

손상된 기어와 샤프트는 새로 제작 가공을 하여 장착하고 
동작을 해보니 아주 유연하게 잘 돌아가는 것이 확인돼서 수리 완료했습니다!!!

<출고사진>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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수리한 제품은 벨코닉 서버 모터에 품번은 VLBST-Z04030-U입니다.

모터 동작 불량으로 수리가 들어왔는데요

제일 먼저 권선과 절연을 테스트하여 확인 시 둘 다 정상이었지만 샤프트 회전이 불가능했고

레졸버 파형이 찌그러지면서 불량했습니다.

<입고상태>

내부를 열어서 확인해 보니  슬러지로 가득 차 있었고

로터 크랙이 발생하여 회전이 불가능한 거였네요 

<분해상태>

바로 불량 부품 교체 작업 및 내부 클리닝을 꼼꼼하게 진행 후 재조립하여 동작 테스트 확인해 보니

정상 동작하는 모습을 볼 수 있었습니다.

<출고상태>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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