서보모터수리 | 산업용/반도체로봇 | 산업장비수리판매 (주)서보시스텍

#야스까와로봇수리

SGMPH-01A2A-YR12, SGMPH-04A2A-YR12, SGMPH-082A-YR12

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주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

제가 수리한 모델 YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번으로는 SGMPH-01A2A-YR12입니다.

이 모터는 100W 3000RPM의 출력을 냅니다.

브레이크가 장착되어 있습니다.

✅입고사진

이번모터가 입고된 이유는 AL32 과전류 알람이 발생한다고하여 입고되었습니다.

모터를 점검해 보니 32번 과전류 알람이 발생하여 작동을 하지 않습니다❌.

✅엔코더

모터를 분해하여 확인해 보니 엔코더 부분에 불량을 확인했습니다.

✅분해사진

모터 내부에는 슬러지가 있어 클리닝을 해주고 베어링에 소음이 발생하여

 새것으로 교체해 주었습니다!!

✅수리완료

모터를 다시 조립해 주고 작동시켜보니 정상작동하였습니다.

모터를 클리닝💦💦 후 출고하겠습니다!!

감사합니다

✅구동 테스트 영상

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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안녕하세요.

이번에 수리할

모터는 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품명은 SGMPH-02A2A-YR12이고 시그마2 시리즈입니다.

<입고사진>

모터의 출력은 200W 3000RPM 0.637Nm이고 24V 브레이크 장착되어 있습니다.

외형을 봤을 때는 일반 모터들과 비슷하지만 샤프트가 짧습니다.

<분해사진>

점검을 해보니 브레이크가 해제❌되지 않습니다.

정확한 고장 원인을 파악하기 위해 분해를 해서 내부 상태를 확인해봤습니다.

전후 베어링이 오랜 시간 사용하여 회전 시 소음이 나는 상태였고

브레이크는 슬러지가 껴있어 정상 동작하지 않는 상태였습니다.

엔코더는 파손이 되어 통신 알람이 발생하여 교체가 필요한 상태였습니다.

🔍🔍🔍

각 부품들을 클리닝해주고 전후 베어링을 새것으로 엔코더는

정상품으로 교체해 주었습니다.

<수리완료>

새로운 부품들로 조립을 해주었고 수리된 모터는 브레이크가

정상적으로 해제되고 소음과 진동 없이 동작합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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오늘 YASKAWA POWER SUPPLY DRIVE를 수리하였습니다

이번에 수리한 모델은 JZRCR-NTU02-1이며 메이커는 YASKAWA 입니다 

이번 모델은 무슨 문제로 수리로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다

<입고,명판사진>

일단 외관에는 파손 흔적은 없습니다 내부를 열어 확인해 보니

따로 보드에는 버닝 흔적은 없군요

일단 MC에는 접점들이 불량으로 확인되었으며 하나는 파손되어 있군요

그리고 릴레이들도 전부 불량이며, 일부 주기성 부품들도 불량으로 확인되었습니다

<내부,부품사진>

문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고

완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

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<입고>

안녕하십니가 이번에 수리하게 된 제품은!!!
YASKAWA POWER SUPPLY DRIVE를 수리했습니다
이 제품의 품번은 JZRCR-NTU01-1 JANCD-NTU01-1 REV.C03
이 제품은 YASKAWA 로봇 중에 DX100 로봇의 컨트롤러에 달리는 전원을 공급하는 제품입니다 
이 제품이 고장이 나버리니 컨트롤러에 전원이 공급되지 못하는 것을 확인했습니다

<내부보드>

내부에 고장 난 부품을 찾아보니 여러 부품들이 고장이 난 것을 확인했습니다
정밀 계측 장비를 사용해서 고장이 나기 직전에 부품들을 모두 찾아 아주아주 신품과 동일하게 깔끔하게 수리 완료했습니다!!

🤖 로봇 테스트 영상 🤖