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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

이번 수리한 모델은 ABB SERVO MOTOR이며, 

품번은 3HNP 03854-1/01(SGMAS-25ARA-AB21)이고, 브레이크 타입입니다.

<입고,명판>

ABB 로봇 사양은 IRB 2400이며, 페이로드는 380이며, 2축에 장착하는 모터입니다.

<브레이크>

점검 시 레졸버와 브레이크에 문제가 있었습니다.

레졸버는 리사주파가 왜곡된 상태로 나타났습니다.

브레이크는 동작이 안 됩니다.

<레졸버>

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

레졸버를 검사해 보니 코일에 흠집이 있어 불량입니다.

<샤프트,로터>

브레이크를 확인해 보니 패드와 상하 덮개가 마모된 상태였습니다.

<커넥터>

교체한 부품은 레졸버 회전자, 브레이크, 베어링, 웨이브 링, 오일씰 등입니다.

<수리완료>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

안녕하세요.
요즘 코로나 백신이 화제네요.
환자분들이 빨리 완쾌하시기를 바랍니다.

이번 수리한 모델은 ABB SERVO MOTOR입니다.

품번은 3HNP 03854-1/01(SGMAS-25ARA-AB21)이며, 브레이크 타입입니다.

점검 시 브레이크에 문제가 있는 것 같습니다.

모터 내부에 슬러지를 세척했습니다.

브레이크가  불량으로 판명되어 교체했습니다.

로터도 검사해보니 불량인 것으로 발견되어 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

안녕하세요.
요즘 숙면 중에 새벽3~4시 쯤에 일어나는 경우가 있네요.
그 때마다 다시 잘려고 하니 힘드네요.
한번도 깨지 않고 푹 자고 싶네요.

이번 수리한 모델은 ABB SERVO MOTOR TYPE-B입니다.

품번은 3HNP 03854-1/01(SGMAS-25ARA-AB21)이며, 브레이크 타입입니다.

점검 시 브레이크 작동이 안 됩니다.

레졸버도 문제가 발견되었습니다.

모터 내부를 분해하니 슬러지가 가득 차있어 세척했습니다.

브레이크 코일과 패드가 불량이었습니다.

브레이크 코일 및 패드, 레졸버를 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

오늘 ABB SERVO MOTOR를 수리하였습니다
인터넷에 카투사가 실시간 검색어에 올라가있길래 뭐지 했더니 이번에
선발 결과가 오후 5시에 난다고 실검에 등록됬네요 카투사 한번은
가보고 싶은 곳이였는데 군대를 갔다왔는데도 카투사만큼은 한번은
가보고싶네요

오늘 수리한 모델은 3HNP 03854-1/01(SGMAS-25ARA-AB21)이며 
메이커는 ABB입니다 이 모터는 ABB로봇에 달리는 모터중 하나인데 
몇 축에 달리는 모터일까요 근데 크기가 제법 크다보니 무게마저 역시 
좀 무겁네요 더 한것들도 있지만 그래도 이것대로 무겁긴 하네요 

일단 무슨 문제가 있는지 알아보겠습니다 권선이랑 샤시를 찍어보니 
정상이네요 그리고 브레이크를 해제하는데 해제가 안되네요 브레이크가 
안된다는걸 알게되자마자 뭔가 냄세가 나는데 좋지 못한 냄세네요... 

브레이크가 안되는 관계로 레졸바를 떼어내 점검하니 다행이 정상이네요 
문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다