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주식회사 서보시스텍

<보드 입고>

ABB DEVICENET M/S SINGLE CARD가 수리 입고되었습니다.
모델은 SST-DN3-PCI-2/DN3-PCI-1-E V.1.2.8(DSQC 658 3HAC 025779-001 01)입니다

이 카드는 OmniCore 주요 컴퓨터에 PCI Express 보드로 연결되어 DeviceNet 네트워크를 관리합니다

업체에서는 통신이 안 된다고 하여 수리를 보냈습니다.
확인해 보니 디바이스 넷 카드에서 통신을 송수신하는 IC가 소손되어 통신 에러가 발생하였습니다.

통신 IC를 교체하고 나머지 부품도 이상이 없는지 확인하고 IRC5 컨트롤러에 장착하여 테스트를 해보니 이상 없이 구동되어 수리 완료했습니다.🔔

🤖 로봇 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

🌞임직원🌞

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<입고 수리품>

안녕하세요.
이번 수리한 모델은 ABB AC SERVO MOTOR이며, 품번은 3HAC 046602-001/01입니다.

점검 시 레졸버와 브레이크에 문제가 있었습니다.

<커넥터>

모터 위에 있는 커넥터 안에 상태는 외관과 달리 괜찮습니다

<레졸버>

레졸버는 리사 주파 상태가 안 나타났으며 확인하니 레졸버 코일에 흠집이 있었습니다 그래서 레졸버를 교체했습니다

<브레이크>

브레이크는 저항 측정 시 반응이 없어서 확인해 보니 코일이 불량이었습니다. 브레이크에 코일만 교체해 주었습니다

<베어링>

교체한 부품은 베어링, 웨이브 링, 오일씰 등이며 모터는 도색했습니다.💫

<수리 완료품>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.🐤

🤖 시운전 테스트 영상 🤖

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이번에 ABB POWER SUPPLY를 수리하였습니다

모델은 DSQC661 3HAC 026253-001 REV. 05이며,
로봇 컨트롤러에 들어가는 파워서플라이입니다

이번 모델은 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다

<입고,명판사진>

일단 V.I 테스트해 보니 이상이 없어 컨트롤러에 연결하여, 전원을 넣어보니 아무 반응이 없었습니다

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다

<내부사진>

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

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안녕하세요 

오늘 수리할 제품은 ABB POWER DISTRIBUTION UNIT

품번: DSQC662 3HAC026254-001/11 입니다.

⭐제품사진⭐

로보트가 정상동작 하지 못한다고 하여 들어왔는데요 

VI측정 장비 및 기타 장비를 이용하여 기본점검시 특이점이 없어서 바로 전원을 투입하여 

테스트를 통해 불량을 확인해봤는데 불량알람이 발생하는것을 확인하였습니다

내부 소자를 검색하여 관련된 것들 위주로 검사 및 테스트를 진행하였고 

불량 소자가 나와 정상품으로 교체 진행하였습니다.

외부 세척 및 주기성 부품들을 교체하였고.

재조립하여 구동테스트 영상을 촬영하였습니다.

🔍 로봇 테스트 영상 🔎

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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