ROBOT/ABB2020. 9. 29. 09:57

DSQC663 3HAC029818-001/07,로봇엠프수리,로보트앰프수리,로봇드라이버수리,로보트드라이버수리,ABB드라이버수리,ABB로봇수리

 

모델:ABB ROBOT CONTROLLER

품번:DSQC663 3HAC029818-001/07

ABB 로봇컨트롤러 6축컨트롤러 DSQC663시리즈입니다.

메인전원 외에 제어전원이 들어가도 작동하지 않는 증상으로 보내주셨습니다. 

앰프 좌상부에 제어전원 24V를 투입하도록 되어있는데, 
이족에 데미지가 갔는지, 해당회로가 먹통인 상태고, CPU보드도 정상적으로 
동작하지 않는 상태였습니다. 

CPU카드는 회생이 힘들다고 판단하여 수입하여 대체해드렸습니다. 

회로는 부품이 워낙 많은지라 수리에 상당한 시간이 걸렸습니다. 
비교해볼 물건은 많아서 그렇게 어렵지만은 않았네요. 

대신 목은 굉장히 아팠지만 말이죠;; 
하루종일 굽히고 있기 힘들어요 ㅠㅠ 

영상은 수리 후 로봇 장착테스트영상입니다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2020. 9. 22. 06:08

MU400 3HAC040658-002,서보모터수리,서보수리,ABB로봇수리,ABB로보트수리,ABB모터수리,ABB서보모터수리,로봇수리,로보트수리

 

모델:ABB MOTOR UNIT MU400

품번:3HAC040658-002

안녕하세요  
이번에는 ABB모터가 들어왔습니다.  
다른 ABB모터랑 약간 다르게 생겼습니다.  
레졸바는 똑같습니다. 증상은 브레이크가 있는 모터인데요  

손으로 샤프트를 돌리면 돌아갑니다. 처음에는 브레이크가 문제인줄 
알았는데 후면을 보니 뒷플랜지가 파손되었습니다. 브레이크를 고정 시키던  
뒷플랜지가 파손되면서 브레이크는 앞으로 치고 나와서 잡아주지 못했습니다.  

 

가공이 필요해 보였습니다. 브레이크는 다행히 작동이 되나 세척을 하였습니다.  
스테이터 안쪽에도 약간의 슬러지와 오일이 있어 세척후 건조시키면서 오일을 빼냈습니다.  

주기성부품도 교체진행했습니다. 구동시 이상없이 돌아가 수리완료했습니다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2020. 9. 18. 06:07

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모델:ABB BRUSHLESS AC SERVO MOTOR

품번:BSM80C-250AA

안녕하세요 
일본 신칸센 이라는 고속열차가 있는데요 1964년도에 첫개통하여  세계 1위 고속열차입니다. 저희나라도 KTX가 있지만 역사가 깊네요 이번에는 ABB모터가 들어왔습니다.  

이렇게 생긴 ABB모터는 처음입니다.  
다들 조심하세요 점검을 해보니 권선과 절연은 이상이 없습니다.  
엔코더 타입은 레졸바방식입니다. 이때까지 수리해오면서 ABB는 다 레졸바를 사용하는것 같습니다 레졸바를 점검해보니 신호가 약하게 나와서 레졸바를 들어내보니 코일이 소손되었습니다. 

아무래도 모터에 장시간 구동을 해오면서 뒷쪽 베어링 실드가 터지면서 레졸바회전자 코일에 무리를 준것같습니다. 레졸바와 베어링 교체가 필요해보였습니다. 

 

내부는 다행히 스테이터쪽에 몰딩이 되어있어 스테이터에는 간섭이 없었습니다. 세척과 나머지 교체가 필요했던 부분은  교체를 하였습니다.  

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2020. 9. 16. 09:04

3HAC 025724-001/03,서보모터수리,서보수리,ABB모터수리,ABB서보모터수리,로봇수리,로보트수리,ABB로봇수리,ABB로보

 

모델:ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번:3HAC 025724-001/03(TS4889N9043E413)

안녕하세요 

저는 얼마전에 영화 '반도' 를 보게되었는데요~ 

부산행을 재밌게 보아서 기대를 품고 보았지만 제 기준에는 못 미치는 아쉬운 영화였습니다 .. 그래도 영상미등 볼만한 

요소는 있는만큼 시간여유있을때 보면 좋을거 같습니다 ! 

수리할 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 입니다 

품번은 3HAC 025724-001/03(TS4889N9043E413)이고 브레이크 타입 입니다 

우선 점검부터 진행을 하였습니다. 권선 및 절연쪽에는 문제가 없었습니다. 

브레이크 내부를 확인하려 했는데 오일이 침투된 흔적이 보였고 이를 제거하기 위해 분해후 세척작업을  

하였습니다. 내부에 오일이 많아서 이로 인하여 부품들도 손상된 상태였습니다. 

 

즉시 손상된 부품들도 수리 및 교체 진행 하였습니다. 

작업 완료 후 구동을 하니정상 구동이 되었습니다 . 

이상입니다 !

 

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