ROBOT/ABB2025. 5. 29. 05:00

서보모터수리 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC057549-003 모터파손

#ABB모터수리

 

 

 

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안녕하십니까~!😊

 


이번에 수리한 모터는


모델: ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR


품번: 3HAC057549-003

 

 


ABB로봇 6축에 장착되는 모터입니다.


브레이크 타입에 엔코더는 레졸버타입 입니다.

 

 

 

🔎입고사진

 

 

모터불량으로는 모터 외관이 전부 파손 되어 있습니다.

 


전면플랜지 파손에 샤프트가 휘어 있습니다.

 

 

 

 

🔎레졸버

 

 

일단 권선저항에는 문제가없기에 분해를 한뒤


문제가 되는 부품을 교체하여 줍니다.

 

 

 

🔎내부사진

 

 

 

로터와 베어링, 전면 플랜지를 교체 해주고 오일씰 또한 교체해줍니다.

 

 

 

다시 조립 해준뒤 레졸버 셋팅을 해주고 외관 세척 도색을 해주었습니다

 

 

 

🔎수리완료

 

 

수리완료 후 구동테스트를 해보니 잘 돌아갑니다~

감사합니다!

 

📌구동 테스트 영상

 

 

 

 

 

 

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ROBOT/ABB2025. 5. 13. 05:00

에이비비타마가와서보모터 브레이크불량수리 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC057542-003

 

#ABB모터수리

 

 

 

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안녕하세요.



이번에 수리한 모터는

ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 3HAC057542-003이고

모터 샤프트에는 피니언 기어가 장착되어 있었습니다.

 

 

 

🔎 수리 전 🔍

 

고장은 ⁉️⁉️

브레이크 불량으로 브레이크에 해제 전압을 인가해도

풀리지 않는 상태였고 모터 외관도 오염이 심한 상태였습니다.

 

 

 

🔎 분해사진 🔍

 

내부에 오일이 유입되어 있었고

오일로 인한 브레이크 동작 불량을 확인하였습니다.

 

 

 

🔎 엔코더, 브레이크 🔍

 

브레이크를 분해하여 클리닝 후

토크값을 셋팅하여 재조립을 해주었습니다.

 

 

🔎 베어링 🔍

 

각 파츠들을 클리닝해주었고

전후 베어링과 오일씰을 새것으로 교체해 주었습니다.

 

 

 

🔎 수리 후 🔍

 

도색까지 마친 후 로봇과 연결하여 시운전을 진행하였고

소음과 진동 없이 부드럽게 정상 동작⭕하는 것을 확인했습니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

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안녕하세요.

 



수리한 제품은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번은 3HAC029032-004 3HAC 029032-004입니다.

 

 

 

📸 입고사진

 

점검 시  모터 내부에서 오일이 많이 흘러나오는 상황이었는데요..💭

권선과 절연을 제일 먼저 점검 시 절연이 불량이었습니다.

 

 

 

📸 분해사진

 

아무래도 오일이 스테이터로 유입하다 보니 문제가 생긴거 같습니다.

브레이크 동작에도 문제가 있었습니다.

 

 

 

📸 수리완료

 

전체적으로 클리닝 작업 및 불량 부품 교체 작업을 해주었습니다.

 

모든 수리 작업 완료 후 조립하여 테스트 진행 시 정상 동작✅합니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

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브레이크레졸버불량 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR Q3HAC02지워짐 ABB IRB 4600F/45 에이비비타마가와서보모터수리

 

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이번에 수리하게 될 모터는

 

ABB IRB 4600 로봇에 4축에 사용되는 모터입니다.


모델: ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번: Q3HAC02지워짐 ABB IRB 4600F/45 

 

 

📸 입고사진

 

모터를 점검 전 외관 상태를 보니 오일이 보이고

 

슬러지가 보여 브레이크를 확인해보니 브레이크가 해제가 되지 않고

 

레졸버 또한 오일로 인해 상태가 좋지 않아 분해해 주었습니다.

 

 

 

📸 분해사진

 

레졸버는 세척을 해주었고

 

브레이크는 슬러지와 오일로 인해 사용 불가하여

 

코일은 세척해 주었고 패드는 재생을 통해새로 복구해 주었습니다.

 

🔍🔍🔍

 

그 외에도 권선이나 내부 오일을 전부 세척해 주었고

 

베어링 또한 새로 교체해 주었습니다.

 

 

그 후 조립하여 브레이크 토크값 조정해 주었고 정상적으로 동작하는 것을

 

확인하였습니다.

 

 

 

📸 수리완료

 

여러 번 구동 테스트를 통해 문제없는 것을 확인하여 수리를 마치겠습니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

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