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주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

이번에 수리할 제품은

모델: ABB POWER SUPPLY

품번: DSQC661 DSQC 661 3HAC 026253-001

3HAC026253-001 REV.07입니다.

입고,명판

외부에 구멍이 송송 나있는 것을 보니 발열이 심한 것 같습니다.

내부사진

하지만 저런 디자인은 현장이 청결하지 못하면

먼지가 아주 잘 끼기 때문에 관리를 잘 해주어야 합니다.

다행히 이번 제품은 관리가 잘 되어 있어 깔끔한 편입니다.

불량 수리로 입고되었습니다.

아마도 출력 전압이 나오지 않는 문제겠지요,

점검 및 내부 분해하여 메뉴얼대로 수리를 진행하였습니다.

스위칭 모듈 및 전원회로 불량이 확인되었습니다.

수리완료

불량품 교체와 주기성 부품 오버홀, 주변 소자 양불판정을 진행하였습니다.

내부 세척 후 재조립하여 구동 테스트를 진행하였습니다.

감사합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

🌞임직원🌞

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<수리품 입고>

ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER 수리 입고가 되었습니다.
DSQC639 3HAC025097-001/14입니다.

IRC5에 장착되는 메인 컴퓨터입니다. 문제는 냉각팬이 불량인 상태에서 계속 장비를 운전했다고 합니다. 
그래서 어느 순간 로봇이 구동되지 않고 펜던트에는 로딩 화면만 나온다고 합니다. 

<수리품 내부>

일단 메인 PC 상태는 매우 안 좋습니다. PCB 보드 쪽에는 먼지가 쌓여있습니다. 
냉각팬도 날개가 완전히 굳어있어서 교체가 필요해 보였습니다. 

전원을 인가해 보니 로딩 화면이 나오고 그다음 메인 화면이 나오지 않습니다. 
아무래도 과열로 인해 메인 PC가 고장이 난 것 같습니다.

열이 많이 발생하는 IC부터 찾아서 교체를 진행하였고 나머지 주기성 부품 콘덴서, 칩 저항도 교체하였습니다.💫 

<수리품 완료>

마무리로 PCB 보드 세척 후 전원을 넣어보니 정상적으로 로딩 화면에서 다음 메인 화면까지 넘어가는 걸 확인했습니다
로봇 컨트롤러에 장착해 테스트까지 하고 수리 완료했습니다.

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

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https://servosystec.tistory.com/7

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모델: ABB POWER SUPPLY

품번: DSQC661 DSQC 661 3HAC 026253-001입니다.

<입고,명판>

창고에 보관 중이던 제품을 전체 오버홀 및 점검차 보내주셨습니다.

방열판에 쌓인 슬러지가 이 제품의 나이를 짐작케 하는군요.🔍🔍

<내부사진>

점검을 하던 도중 대용량 콘덴서 밑단에 열화의 흔적이

확인되어 탈거해서 확인하니 데미지가 간 모습입니다.

<수리완료>

불량품 교체 및 주기성 부품 오버홀을 한 후

내부 세척과 재조립하여 테스트를 진행하였습니다.

정상 구동되는 모습입니다. 감사합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

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이번에 입고된제품은

모델:ABB ROBOTICS AXIS COMPUTER

품번:DSQC601 3HAC 12815-1/09 3HAC12815-1/09

IRC5컨트롤러에 들어가는 파츠입니다.


<입고사진>

불량은 LED 쪽에서 점등이 안되며, 부팅도 안됩니다.

외관 상태는 괜찮아 보이는데요 일단은 카바를 열어서

육안검사를 하면서 문제가 있는지 파악을 하였습니다.

육안으로 이상이 없어 보여 DC24V 전원 인가하고 스코프로 파형을 체크해 보았습니다.

컨버터 IC 쪽에 약품 파형과 달라 컨버터 IC를 교체하니

 LED에서 점등이 되어 IRC5컨트롤러에 장착하니 

부팅이 되지만 이번에는 통신이 안됩니다.

아무래도 축 피씨와 메인 피씨가 서로 연결이 안 되는 것 같습니다.ㅠㅠ

축이피씨와 메인 피씨를 연결하는 송, 수신 IC를 교체하니 정상적으로 동작이 됩니다

송, 수신하는 IC도 문제가 있었습니다.


<내부보드>

6시간 동안 자동 운전을 하고 특이사항이 없어 수리 완료했습니다.

🔻 구동 테스트 영상 🔻

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