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#YASKAWA서보팩수리

SGDR-SDA060A01B,SGDR-SDAA01,SGDR-SDAA01B

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<수리 제품 입고>

안녕하세요.
이번에 수리한 제품은 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA710A01BY32입니다.
야스카와 로봇에 장착되는 서보팩입니다 업체 측 문제점은 로봇 구동 시 트레킹 알람이 발생하는 것이었습니다.

<수리 제품 내부>

제품을 로봇에 연결해 점검해 보니 동일한 알람이 발생하는 것을 확인했습니다.
서보팩을 분리해 커버를 열어보았고, 전해 캐패시터가 부풀어 터져있는 상태였습니다.

모든 캐패시터를 새것으로 교체하고 시멘트 저항, 콘덴서, 라인 드라이버, CT 센서, 다이오드 외 주변에 있으며 자주 고장이 나는 그런 주기성 부품들도 함께 점검한 결과 모두 정상임을 확인했습니다.

<완료 상황>

수리 후 로봇에 다시 연결해서 구동하니 알람이 완전히 클리어가 되었고 로봇도 정상적으로 구동됩니다.

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

🌞임직원🌞

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#로봇수리

SGDR-SDAA01,SGDR-SDAA01B,SGDR-SDA710A01B

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요 :)

이번에 수리한 제품은

YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA710A01BY32입니다.

업체에서 과전류 알람이 울린다고 수리 의뢰 해왔습니다.

<입고>

제품을 받고 NX100 로봇에 연결하여 

시운전을 해보니 동작❌하지도 않고 알람이 바로 울립니다.

내부를 열어 확인해 보니 슬러지가 가득하고

제어 보드 쪽에서 이상이 있는 부품을 발견✅하였습니다.

<내부사진>

서보팩 내부를 클리닝하고 이상이 있는 부품을 교체해 주었습니다.

주기성 부품도 모두 갈아주고 조립을 하였습니다.🔧🔧

<수리완료>

수리한 서보팩을 로봇에 연결하여

시운전해 보니 알람도 안 울리고 잘 동작합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:SGDR-SDA710A01BY32

지난 4월22일 평택항에서 적재물 정리작업 알바를 하던 23세 청년이
개방형 컨테이너에 깔려 숨졌다고 합니다.
유가족은 사전에 막을 수도 있었던 참극이라며 비통해했습니다.

모델:YASKAWA SERVOPACK 품번:SGDR-SDA710A01BY32입니다.

이 앰프를 장착하면 로봇이 구동하지 않는다는데요

검측장비에서는 정상으로 나왔으나 테스트시 작동되지 않는 증상이 확인되었습니다.

드라이브 내부의 모터에게 신호를 출력하는 소자가 불량이었습니다.

주기성 부품들과 함깨 교체하였습니다.

내부 클리닝 작업 후 재조립 하여 구동테스트시 정상 동작 확인되었습니다.

감사합니다.

모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:SGDR-SDA710A01B

3일 코스피가 1% 이상 올라 3100선을 회복했다고 합니다.
이날 코스피는 전날보다 1.06% 오른 3129.68에 거래를 마쳤고. 지난달 27일 이후 5거래일만에 3100선을 다시 넘었다는데요

지수는 0.37% 오른 3108.42에 개장한 뒤 상승분을 모두 반납하기도 했지만 장 초반 매도세였던 외국인이 매수세로 돌아서면서 다시 오르기 시작했습니다.
코스피의 뜻은 경제 증권 시장에 상장된 상장 기업의 주식 변동을 기준 시점과 비교 시점을 비교하여 작성한 지표이며. 종합 주가 지수라고도 한다는군요!

모델:YASKAWA SERVOPACK 품번:SGDR-SDA710A01B입니다.
야스카와의 서보팩인데요
파형은 제대로 나오지만 드라이버 장착시 로봇구동이 잘 안되는 증상이 있어

주기성 부품을 교체하였고 보드 세척을 하였습니다.

테스트 영상에 나오는 것처럼 잘 작동하는 모습입니다.
감사합니다.