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#SGDR-SDACB710 #SGDR-SDA060A01B #SGDR-SDAA01

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:SGDR-SDA060A01B

이번에 수리한 제품은 야쓰까와 SGDR-SDA060A01B입니다.

전원은 AC 200V에 출력은 0.6kW입니다.

특징으로는 빠른 통신과 정밀한 제어 기능 제공합니다.

<입고사진>

일단 점검을 해보니 드라이버가 정상적으로 작동하지 않으며,
내부에 오염도 심한 상태입니다.

일단 케이스를 벗기고 내부에 콘덴서와 SMD 콘덴서를 교체해 줍니다.

<분해사진>

포토커플러는 탈거 후에 양불 판정을 해보니 불량으로 판단되어 교체해 주었습니다.

내부 오염을 세척해 주고 케이스까지 세척한 뒤,
구동 테스트를 해보니 잘 돌아가네요.

<출고사진>

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

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#YASKAWA서보드라이브수리

SGDR-SDACB710,SGDR-SDAA01,SGDR-SDA710A01B

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<입고 제품 현황>

수리한 제품은  YASKAWA SERVOPACK  품번은 SGDR-SDA060A01B NX100 로봇에 사용합니다.
과전류 알람이 발생한다고 하여 수리를 보내주셨습니다 

<입고 제품 현황 분해>

점검 시 계측 장비를 사용하여 점검을 진행하였습니다
제일 먼저 확인한 건 주회로 파형이 불량입니다
그리고 다이오드, 시멘트 저항, 라인 드라이버, 콘덴서, 코일 등의 주기성 부품들도 확인했습니다

확인 결과 인접해 있는 전류를 저장하는 소자가 불량입니다..
그 후 측정하여 불량으로 나온 부분의 부품들을 교체 진행하고 이물질들을 세척 진행하였습니다.
모든 작업이 끝난 후 재 조립하여 테스트 진행하였는데 문제없이 구동하는 모습을 볼 수 있었습니다.

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<입고>

안녕하세요.

이번 수리한 모델은 YASKAWA SERVOPACK이며, 품번은 SGDR-SDA060A01B이고, 야스카와 로봇에 장착하는 4, 5, 6축 영역 앰프입니다.

로봇 규격은 YR-UP50N-A00이며, 페이로드는 50kg입니다.

<내부보드>

점검 시 로봇과 연결 후 전원을 인가하면 알람이 발생했습니다.

주전원 보드와 메인 보드에 문제가 있었습니다.

앰프를 분해하고 내부 이물질이 있어 제거했습니다.

각 보드의 부품들을 확인해 보니 불량이 있었습니다.

HCPL, 콘덴서, SMD, IPM 등을 교체했습니다.

<완료>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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<회사 전경>

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모델:YASKAWA SERVOPACK
품번:SGDR-SDA350A01B

안녕하세요  
이번에 들어온 앰프는 야스카와 앰프입니다.  
특이하게 생긴 앰프입니다. 

로봇 컨트롤러에 들어가는  
앰프인거같은데요 신기합니다. 점검을 해보니  
로봇이 동작이 안됩니다. 

파형측정장비로 통해  
확인해보니 이상없는데 아무래도 열어서 확인을 해봐야겠습니다. 

확인해보니 전기신호를 빛으로 결합시키는 소자가 소손으로 동작불량입니다.  
불량원인을찾아 교체진행을 하고 , 앰프에 들어가는 주기성부품을 교체까지하였습니다.