서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

삼성파운드리에서 TSMC 처럼 2나노 생산은 미국공장에서 진행할거라는 소식이 나왔습니다.

로드맵대로 진행이 되야 할텐데 과거의 영광을 찾길바랍니다.

YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMRS-30A2A-YRA1  점검 및 수리 가능합니다.

#서보모터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<입고>

안녕하세요.

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며, 품번은 SGMRS-30A2A-YRA1이고, 시그마 3시리즈입니다.

모터 사양은 정격 용량 2.9kW, 정격 전압 200V, 정격 전류 22.7A, 회전수 1500rpm, 토크 49.6 Nm, 브레이크 24V 용량입니다.

엔코더는 17비트 앱솔루트이며, 펄스 수는 32,768 사양입니다.

점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.

모터와 앰프를 연결 후 전원을 인가하면 알람이 발생했습니다.

<커넥터, 브레이크, 엔코더>

엔코더 내부를 확인해 보니 슬러지가 유입된 상태여서, 부품 중 일부 불량이었습니다.

브레이크는 동작이 안 됩니다.

모터를 분해하면 내부에 슬러지가 유입되었고, 브레이크는 패드가 마모되었습니다.

교체한 부품은 엔코더, 브레이크 패드, 베어링, 오일씰 등이며 로터는 코팅을 했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

<완료>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

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모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMRS-30A2A-YRA1

오늘은 국내에서 코로나 확진자가 발생한 지 꼭 1년이 되는 날입니다.
잃어버린 일상을 회복하기 위해선 전문가들은 백신이 최선의 해결책이다, 이렇게 입을 모으는데요.
정부가 오늘 코로나 백신 2천만 명분의 추가 확보 가능성을 전했습니다.
다음 달 초에는 초도 물량 5만 명분도 도착할 예정입니다

오늘 수리한 모터는 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다
모터 외관상으로 보았을 때 아주 깔끔해서 도대체 뭐가 문제일까 생각하고
브레이크 타입임을 확인하고 브레이크 전원을 넣었는데 아무런 반응이 없습니다

혹시나 싶어 브레이크 분해를 해보니 역시나 브레이크 가루들이 다량으로 싸여있어

브레이크 동작에 방해가 됐습니다

역시 겉모습만 보고 판단하면 안 된다는 말을 틀린 말이 아닌 것 같습니다

아 하마터면 엔코더 또한 더 큰 문제가 발생할뻔했습니다

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMRS-30A2A-YRA1

안녕하십니까.

오늘 수리할 제품은 YASKAWA 제조사의 AC SERVO MOTOR 입니다.

품번은 SGMRS-30A2A-YRA1 입니다.

품번을 보아하니 제품의 용량은 2900W이며 1500RPM으로 확인 됩니다.

또 로봇전용 모터 품번으로 확인 되었습니다.

먼저 수리에 앞서 점검을 진행합니다.

권선의 상태를 확인하기 위해 저항값 및 절연상태를 확인해줍니다.

다음으론 브레이크, 엔코더 및 기타 점검을 진행합니다.

점검 결과 브레이크 및 베어링 등의 작은 불량들이 확인 되었습니다.

수리를 위해 브레이크 패드 및 디맨션등 가공을 진행하였습니다.

새 브레이크를 장착한 뒤 기타 수리도 진행하여 줍니다.

수리 후 러닝테스트 결과 정상 구동 되었습니다.

이상으로 YASKAWA AC SERVO MOTOR의 수리를 마무리합니다.

감사합니다.